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龙图腾网获悉中国水利水电科学研究院申请的专利一种用于智慧水利监控感知设备的测流方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121354032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511903598.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种用于智慧水利监控感知设备的测流方法与系统是由马强;王龙阳;菲利普·顾博维尔;梁辰希;鞠晓晗;朱望;张羽冰设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智慧水利监控感知设备的测流方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于智慧水利监控感知设备的测流方法与系统，属于水利监测技术领域，包括：搭建相机标定服务，采用改进的Unet网络训练识别水流流速；在边端设备端调用相机标定服务接口，获取相机标定参数；对指定观测区域的点集坐标进行相机校正及流向校正；对观测区域进行细粒度裁剪，基于校正后的观测区域计算待裁剪的多个ROI坐标；使用opencv库自带的undistort函数对每一帧图像进行相机校正，同步使用warpAffine对校正后的图像进行旋转，使流向朝上；对于每个ROI截取连续的32帧图像输入模型进行推理，得到最大流速值与流场分布数组并进行相乘，得到单次推理的密集流速分布信息；将结果进行整合映射及输出。实现对水体流量的高效、准确、实时监控。

本发明授权一种用于智慧水利监控感知设备的测流方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种用于智慧水利监控感知设备的测流方法，其特征在于，包括： 步骤1：搭建相机标定服务，在边端感知设备可访问的服务器上部署相机标定服务，为智慧水利监控感知设备提供相机标定服务； 步骤2：模型训练，采用改进的Unet网络训练识别水流流速； 步骤3：调用相机标定服务，在边端设备端调用相机标定服务http接口，获取相机标定参数，包括相机内参矩阵camera_matrix、畸变参数dist_coeffs和像素映射比ppm； 步骤4：对观测区域进行相机校正，基于步骤3得到的相机标定参数，使用opencv仓库自带的undistortPoints函数对指定观测区域的点集坐标进行相机校正，并对校正后的坐标值进行极值校正； 步骤5：对观测区域进行流向校正，手动指定水流流向，将相机校正后的图像进行旋转，使流向朝上； 步骤6：对观测区域进行细粒度裁剪，基于相机校正和流向校正后的观测区域计算待裁剪的多个ROI坐标； 步骤7：对输入图像进行相机校正和流向校正，基于步骤3得到的相机标定参数，使用opencv库自带的undistort函数对每一帧图像进行相机校正，同步使用warpAffine对校正后的图像进行旋转，使流向朝上； 步骤8：遍历步骤6求取的ROI集，对于每个ROI截取连续的32帧图像输入模型进行推理，得到最大流速值与流场分布数组并进行相乘，得到单次推理的密集流速分布信息； 步骤9：将推理后的结果进行整合，并映射到原图进行输出。

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