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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于混合材料多层堆叠转子的异形定子电磁驱动电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121356186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511908548.0，技术领域涉及：H02K1/12；该发明授权基于混合材料多层堆叠转子的异形定子电磁驱动电机是由严亮;沈超涵;向芃桔;李海恩;李欣燚;王汉;张航;何兴华设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合材料多层堆叠转子的异形定子电磁驱动电机在说明书摘要公布了：本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种基于混合材料多层堆叠转子的异形定子电磁驱动电机，包括：异形定子；多层转子，其设置在异形定子的内部，用以提高所述转矩输出，包括用以将异形定子的电能转化为机械能的主永磁体层和与主永磁体层连接用以增加有效气隙磁路的密度的辅助永磁体层，其中，主永磁体层包括第一主永磁体和第二主永磁体，第一主永磁体和第二主永磁体通过互相配合以形成呈轴对称的气隙磁场，以使辅助永磁体层产生的径向磁通与主永磁体层产生的轴向磁通转化为三维解耦状态；辅助永磁体层包括若干辅助永磁体和导磁体。本发明实现了在相同的电机占用空间下转矩输出的提高和转矩脉动的下降。

本发明授权基于混合材料多层堆叠转子的异形定子电磁驱动电机在权利要求书中公布了：1.一种基于混合材料多层堆叠转子的异形定子电磁驱动电机，其特征在于，包括： 异形定子，包括设置在转子支架一侧的第一异形定子和远离所述转子支架且与所述第一异形定子平行设置的第二异形定子，所述第一异形定子和所述第二异形定子的形状均为U形； 多层转子，其设置在所述异形定子的内部，用以提高转矩输出，包括用以将所述异形定子的电能转化为机械能的主永磁体层和与所述主永磁体层活动连接用以增加有效气隙磁路的密度的辅助永磁体层，其中， 所述主永磁体层包括套设在所述第一异形定子的第一约束槽中的第一主永磁体和套设在所述第二异形定子的第二约束槽中的第二主永磁体，其中，所述第一主永磁体和所述第二主永磁体通过互相配合以形成呈轴对称的气隙磁场，以使辅助永磁体层产生的径向磁通与主永磁体层产生的轴向磁通转化为三维解耦状态； 所述辅助永磁体层包括设置在所述第一主永磁体和所述第二主永磁体之间的若干辅助永磁体和设置在相邻的两个辅助永磁体之间的对应数量用以减小多层转子的极间内磁路的导磁体。

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