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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利融合AIS航速反馈的极地航线动态规划系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121384045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511972227.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权融合AIS航速反馈的极地航线动态规划系统、装置及介质是由艾松涛;胡昌宏;丁曦;蔡祎;袁寒箫;欧阳润川;李讴彤设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合AIS航速反馈的极地航线动态规划系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种融合AIS航速反馈的极地航线动态规划系统，包括：数据采集模块用于采集极地海冰环境数据及船舶性能参数；非线性建模模块通过建立海冰密集度与不同船型航速之间的拟合模型，实现对船舶在复杂海冰条件下的速度估算；推进—环境反馈模块构建船舶推进位移、速度与环境变化的闭环机制，用于动态修正船舶在不同环境条件下的可行推进能力；动态路径规划模块基于改进的路径搜索算法，结合上述海冰航速非线性模块与推进—环境反馈模块，生成满足安全性、通航性与经济性的最优航线；结果输出模块用于输出每日或任意时间尺度下的最优航线及其对应的时间和距离消耗。

本发明授权融合AIS航速反馈的极地航线动态规划系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.融合AIS航速反馈的极地航线动态规划系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于采集极地海冰环境数据及AIS船舶数据，包括船舶类型、航速、位置及时间参数； 海冰航速非线性建模模块，用于建立海冰密集度与不同船型航速之间的拟合模型，以实现复杂海冰条件下的船舶速度估算； 推进—环境反馈模块，用于构建船舶推进位移、航速与环境参数之间的闭环反馈机制，以动态修正船舶在不同环境条件下的可行推进能力，包括：依据当前船舶位置及其对应的海冰密集度，结合海冰密集度与船舶航速的关系，估算实时航速；结合实时航速与当日的路径规划结果，依据累积航行时间确定当日的航行终点位置，所述航行终点位置为次日航行规划的起点；还用于获取AIS船舶数据中提取的实际航速，将所述实际航速引入海冰密集度与船舶航速的关系模型中，对所述关系模型进行实时更新与调整； 动态路径规划模块，用于基于路径搜索算法，结合所述海冰航速非线性建模模块与推进—环境反馈模块，生成满足安全性、通航性与经济性的最优航线，包括：基于A*路径规划算法生成基于当日海冰密集度的静态最优航行路径；结合海冰密集度与船舶航速的关系模型，从所述静态最优航行路径中截取船舶在当日可完成的航行段；基于所述当日可完成的航行段，对可行路径进行遍历计算，获取当日的最优航行路径； 结果输出模块，用于输出每日或任意时间尺度下的最优航线及其对应的时间与距离消耗，并以图形化界面或交互终端进行显示。

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