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龙图腾网获悉安徽建筑大学申请的专利基于LM迭代的半齿形、全齿形轮廓设计方法及系统与齿轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121389376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511975155.1，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权基于LM迭代的半齿形、全齿形轮廓设计方法及系统与齿轮是由刘伟;马呵望;高婷;姜立志;李昊;陈雪辉设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于LM迭代的半齿形、全齿形轮廓设计方法及系统与齿轮在说明书摘要公布了：本发明涉及圆弧齿轮设计方法领域，特别是涉及一种基于LM迭代的半齿形、全齿形轮廓设计方法及系统与齿轮。半齿形轮廓包括顺次连接的齿顶圆弧、渐开线、齿根圆弧三段曲线。本发明通过提供齿顶圆弧、齿根圆弧、渐开线的三段曲线方程，提取B、C两点来作为渐开线的期望端点，并使用LM迭代算法求解出γ的起始角、终止角。将上述三段曲线各自顺次取若干值分别代入相应的齿顶圆弧模型、渐开线模型、齿根圆弧模型得到相应的若干点坐标，并以这些点坐标建立新的曲线，以样条曲线的方式串接后形成平滑、高精度的半齿形轮廓，从而解决了现有的半齿形轮廓设计方法在进行圆弧线与渐开线之间曲线的过渡时精度低导致曲线不光滑、不平滑的技术问题。

本发明授权基于LM迭代的半齿形、全齿形轮廓设计方法及系统与齿轮在权利要求书中公布了：1.一种基于LM迭代的半齿形轮廓设计方法，半齿形轮廓包括顺次连接的齿顶圆弧、渐开线、齿根圆弧三段曲线；齿顶圆弧的终点B、齿根圆弧的起点C分别为渐开线的两个端点； 其特征在于，半齿形轮廓设计方法包括： 将终点B坐标、起点C坐标分别与渐开线的两个端点坐标的重合问题转化为非线性最小二乘问题，设立关于渐开线的组合角γ的最小化目标函数fγ，采用LM迭代算法求解fγ，以寻找γ的最优起始角γB和终止角γC： ； 式中，Rγ是残差向量，表示γB的端点坐标与终点B坐标之间的误差，或γC的端点坐标与起点C坐标之间的误差；γ=θ+，θ为坐标系上的点绕原点旋转的角度，为渐开线绕原点逆时针旋转的角度； 提供在同一个坐标系下的齿顶圆弧、渐开线、齿根圆弧的相应的三个模型；在[0,uB]、[γB,γC]、[0,uC]中，分别顺次取若干值分别代入齿顶圆弧模型、渐开线模型、齿根圆弧模型得到相应的若干点坐标，相邻两个值之间的差值为LM迭代算法采用的步长；uB为齿顶圆弧的角度参变量在终点B处的取值、uC为齿根圆弧的角度参变量在起点C处的取值； 顺次绘制并连线所有点坐标形成半齿形轮廓。

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