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龙图腾网获悉山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司;海南山金矿业有限公司;山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿申请的专利一种用于矿山采空区的充填装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121408016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511999398.9，技术领域涉及：E21F15/08；该发明授权一种用于矿山采空区的充填装置是由何玉龙;韩春雨;梁文海;刘强;王九存;陈强;郭加仁;寇云鹏;桑来发;詹宝山;田志林;杨纪光;吴再海;朱庚杰设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于矿山采空区的充填装置在说明书摘要公布了：本发明涉及矿山充填的技术领域，尤其涉及一种用于矿山采空区的充填装置，包括充填站主体、支撑构件与注浆充填构件，充填站主体具有履带底盘、主框板与主视觉摄像头；支撑构件配置于主框板内侧，支撑构件包括自伸展模组与支撑模组，自伸展模组包括框架、舵机、丝杠、导杆、升降板、第一伸展臂、第二伸展臂与V形连杆；注浆充填构件配置于停靠室内，注浆充填构件为一双履带式充填机器人。本发明提供的一种用于矿山采空区的充填装置摒弃长距离管道连接模式，采用一体化集成设计，将砂浆制备、储存与充填功能高度集成于履带式充填站内，大大拓展了充填作业的适用场景。

本发明授权一种用于矿山采空区的充填装置在权利要求书中公布了：1.一种用于矿山采空区的充填装置，包括充填站主体1、支撑构件2和注浆充填构件3，其特征在于：充填站主体1具有履带底盘101，履带底盘101的上侧设置有主框板102，主框板102顶侧设置主视觉摄像头103，主框板102的左、右两侧均设置开口，主框板102的内部上方设置有安装室104，主框板102的前、后侧均设置呈外凸的停靠室106； 支撑构件2设置在主框板102内侧，支撑构件2包括自伸展模组与支撑模组，自伸展模组包括框架201，框架201固定于安装室104内侧中间，框架201内设有呈竖置的舵机202、丝杠203、多个导杆204，丝杠203的底端与舵机202轴端连接，多个导杆204分布于丝杠203外侧，丝杠203和多个导杆204上套装升降板205，升降板205的两侧中间均铰连V形连杆208；框架201的下侧铰装有第一伸展臂206，第一伸展臂206末端由主框板102左、右两侧的开口伸出并铰连第二伸展臂207，V形连杆208为两根支杆端部相铰而成，V形连杆208其中一侧的支杆中间通过销轴与第一伸展臂206连接，V形连杆208另一侧的支杆由第二伸展臂207上的开孔伸出并与其上的铰接座连接；支撑模组装于第二伸展臂207上，支撑模组包括调节杆209、底座、支撑架210与支撑单元211，支撑架210为多根钢轨拼连而成，支撑架210为下侧中间通过底座与第二伸展臂207连接，支撑架210下端两侧通过轴承与调节杆209滑连； 注浆充填构件3设置在停靠室106内，注浆充填构件3为一双履带式充填机器人，注浆充填构件3包括主履带301、爬坡履带302、构件底架303、砂浆罐304、泵送管、砂浆充填机械臂305与辅助视觉摄像头306； 支撑单元211设有若干个且其沿支撑架210的轨槽间隔分布，支撑单元211为液压式可调支撑杆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司;海南山金矿业有限公司;山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿，其通讯地址为：261441 山东省烟台市莱州市金城镇焦家村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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