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龙图腾网获悉华南理工大学;广州多耐减振科技有限公司申请的专利车用电磁阀控减振器正逆模型的参数估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121409644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512014932.2，技术领域涉及：G01M17/04；该发明授权车用电磁阀控减振器正逆模型的参数估计方法及系统是由刘巧斌;徐家明;王聪;颜士翔;陈国强设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车用电磁阀控减振器正逆模型的参数估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种车用电磁阀控减振器正逆模型的参数估计方法及系统，该方法包括下述步骤：驱动减振器在不同电流下以设定行程和频率作简谐运动；基于减振器在压缩行程和复原行程中输出力的变化构建减振器参数化模型；构建参数估计目标函数，对减振器参数化模型的参数进行估计；将估计参数拟合为电流的函数，构建减振器正模型，减振器正模型根据减振器当前状态计算阻尼力；选取减振器正模型中随电流变化的关键可变参数进行灵敏度系数计算；构建减振器逆模型，利用减振器正模型生成期望阻尼力，基于减振器逆模型求解期望阻尼力对应的电流。本发明能适配不同路况CDC减振器动态特性，精准适配复杂路况实时建模需求，显著提升模型实用性与响应效率。

本发明授权车用电磁阀控减振器正逆模型的参数估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车用电磁阀控减振器正逆模型的参数估计方法，其特征在于，包括下述步骤： 驱动减振器在不同电流下以设定行程和频率作简谐运动； 基于减振器在压缩行程和复原行程中输出力的变化构建减振器参数化模型，具体包括： 基于在复原行程中固定阻尼元件的基础阻尼、电磁阀可调阻尼元件的可调阻尼计算阻尼元件的阻尼力； 基于复原行程的摩擦力和压缩行程的摩擦力计算摩擦元件的阻尼力； 计算复原行程磁滞的补偿力，计算压缩行程磁滞和气滞的补偿力； 基于阻尼元件的阻尼力、摩擦元件的阻尼力、复原行程和压缩行程的补偿力计算减振器的输出力，基于输出力的变化构建减振器参数化模型； 构建参数估计目标函数，对减振器参数化模型的参数进行估计； 将估计的参数拟合为电流的函数，构建减振器正模型，减振器正模型根据减振器当前状态计算阻尼力； 构建减振器正模型，具体表示为： ； 其中，表示减振器的输出力，表示电磁阀可调阻尼元件的可调阻尼，表示复原行程中固定阻尼元件的基础阻尼，、、为复原行程的磁滞补偿系数，表示减振器的运动速度，表示符号函数，表示复原行程的摩擦力，、、为压缩行程的磁滞补偿系数，为压缩行程的气滞系数，表示压缩行程的摩擦力，表示加速度，表示位移； 选取减振器正模型中随电流变化的关键可变参数进行灵敏度系数计算； 选取的关键可变参数为，基于数值差分法计算各参数在给定工况下的归一化灵敏度系数； 构建减振器逆模型，利用减振器正模型生成期望阻尼力，基于减振器逆模型求解期望阻尼力对应的电流。

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