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龙图腾网获悉广州深路自动化科技有限公司申请的专利一种木板缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121409984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511958576.3，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种木板缺陷检测方法及系统是由黄旭东;冯培聪设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种木板缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种木板缺陷检测方法及系统，方法包括：控制垂直于待测木板表面的相机，采集待测木板表面在第一光源照射下的第一奇数行图像以及在第二光源照射下的第一偶数行图像；其中第一光源和第二光源以相机为基准对称设置，且第一光源和第二光源交替倾斜照射待测木板表面；比对第一奇数行图像与第一偶数行图像相同位置处像素点的亮度差异，生成亮度差异图；将亮度差异图中各像素点所对应的第一亮度差异值与标准差异值比对，将第一亮度差异值大于标准差异值的区域，作为第一缺陷候选区域；根据第一缺陷候选区域在第一奇数行图像和第一偶数行图像中对应区域的图像特征，确定待测木板的缺陷类型，通过实施本发明实施例能提高木板缺陷检测效率。

本发明授权一种木板缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种木板缺陷检测方法，其特征在于，包括： 控制垂直于待测木板表面的相机，采集待测木板表面在第一光源照射下的第一奇数行图像以及在第二光源照射下的第一偶数行图像；其中所述第一光源和第二光源以相机为基准对称设置，且所述第一光源和第二光源交替倾斜照射待测木板表面；其中，所述待测木板表面固定有用于定位的圆形凸起；所述相机为线阵相机； 提取第一奇数行图像中圆形凸起所在的第一凸起区域，以及第一偶数行图像中圆形凸起所在的第二凸起区域；对第一凸起区域的凸起亮区做亮度的水平方向梯度计算，将梯度绝对值最大处作为第一明暗分界；对第二凸起区域的凸起亮区做亮度的水平方向梯度计算，将梯度绝对值最大处作为第二明暗分界；计算第一明暗分界和第二明暗分界的分界间距；根据圆形凸起的高度、第一光源或第二光源的倾斜角度以及线阵相机的像素分辨率计算理论固定间距；根据分界间距以及理论固定间距计算平移量；根据平移量将第一奇数行图像与第一偶数行图像对齐； 比对第一奇数行图像与第一偶数行图像相同位置处像素点的亮度差异，生成亮度差异图； 将亮度差异图中各像素点所对应的第一亮度差异值与标准差异值比对，将第一亮度差异值大于标准差异值的区域，作为第一缺陷候选区域；其中，所述标准差异值的确定，包括：在相同光照条件下，获取无缺陷木板区域所对应的第二奇数行图像和第二偶数行图像；比对第二奇数行图像和第二偶数行图像中对应像素的亮度差异，确定第二亮度差异值；根据各第二亮度差异值，生成差异值分布； 取差异值分布中预设位置的分位数，作为所述标准差异值； 根据第一缺陷候选区域在第一奇数行图像和第一偶数行图像中对应区域的图像特征，确定待测木板的缺陷类型；其中，所述图像特征包括以下任意一项或其组合：亮度以及轮廓形态； 其中，根据第一缺陷候选区域在第一奇数行图像和第一偶数行图像中对应区域的图像特征，确定待测木板的缺陷类型，包括： 将第一缺陷候选区域在第一奇数行图像中对应的区域作为第一区域，将第一缺陷候选区域在第一偶数行图像中对应的区域，作为第二区域； 将第一区域与第二区域比对，若第一区域和第二区域呈现明暗互补的轮廓，且第一区域呈现左亮右暗，第二区域呈现左暗右亮，则确定待测木板存在凸起； 若第一区域和第二区域呈现明暗互补的轮廓，且第一区域呈现左暗右亮，第二区域呈现左亮右暗，则确定待测木板存在凹陷。

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