广东国玉科技股份有限公司张洪鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉广东国玉科技股份有限公司申请的专利激光裁切设备以及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121423874B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202512046552.7,技术领域涉及:B23K26/38;该发明授权激光裁切设备以及方法是由张洪鑫;李宗璟;温国斌;林若男;梁坚明设计研发完成,并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光裁切设备以及方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种激光裁切设备以及方法,涉及智能激光加工设备技术领域,激光裁切设备包括上料输送线、下料输送线、翻转结构、上下料搬运结构、视觉定位结构、切割结构、废料收集结构、控制结构,翻转结构用于调整待裁切物料的朝向,并将调整朝向后的待裁切物料输送至上料输送线,视觉定位结构用于识别待裁切物料的焊缝及焊缝周围多余材料轮廓,并生成对应切割轨迹,切割结构用于根据切割轨迹裁切焊缝周围多余材料,废料收集结构用于收集裁切产生的废料,控制结构协同控制各结构完成对待裁切物料中多余材料的自动裁切。本发明技术方案有利于提高裁切精准度,保护焊缝完整性,精准识别焊缝与不规则多余材料的边界,确保切口连续平整无毛刺。
本发明授权激光裁切设备以及方法在权利要求书中公布了:1.一种激光裁切设备,其特征在于,包括: 机体; 上料输送线和下料输送线,所述机体设置于所述上料输送线与所述下料输送线之间,所述上料输送线用于输送待裁切物料,所述下料输送线用于输送激光裁切后的物料; 翻转结构,与所述上料输送线设置于所述机体同侧,所述翻转结构用于调整待裁切物料的朝向,并将调整朝向后的待裁切物料输送至所述上料输送线, 所述翻转结构包括:支撑架、第一驱动部、翻转支架以及旋转轴,第一驱动部与控制结构电连接,控制结构用于控制所述第一驱动部开始或停止工作,翻转支架设置于所述支撑架中部,所述翻转支架包括相对设置的两个抵接部,相对设置的两个所述抵接部之间形成卡位,所述卡位用于卡设待裁切物料,旋转轴设置于所述支撑架中部,并传动设置于所述第一驱动部和所述翻转支架之间,所述旋转轴与所述抵接部连接,所述第一驱动部带动所述旋转轴转动,从而带动所述翻转支架绕自身轴线旋转180°,使得待裁切物料翻转至待裁切面朝上; 上料搬运结构和下料搬运结构,所述上料搬运结构设置于所述上料输送线输出端,所述上料搬运结构用于从所述上料输送线抓取待裁切物料,所述下料搬运结构设置于所述下料输送线输入端,所述下料搬运结构用于将所述机体内部激光裁切后的物料抓取至所述下料输送线; 视觉定位结构,设置于所述机体内部,所述视觉定位结构用于识别待裁切物料的焊缝及焊缝周围多余材料轮廓,并生成对应切割轨迹,所述视觉定位结构包括沿Z轴方向设置于基座上方的视觉定位摄像头,所述视觉定位结构还包括补光组件和深度学习处理模块,所述视觉定位摄像头与所述补光组件配合,以用于采集待裁切物料的焊缝及焊缝周围多余材料的图像,所述深度学习处理模块对所述图像进行分析学习,以识别待裁切物料的焊缝位置及焊缝周围多余材料轮廓,从而生成适配不同焊缝形状的切割轨迹; 切割结构,设置于所述机体内部,所述切割结构用于根据所述切割轨迹裁切焊缝周围多余材料,所述切割结构包括:基座、X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组以及激光切割头,基座用于放置待裁切物料,X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组均设置于所述基座,所述激光切割头与所述X轴伺服模组、所述Y轴伺服模组、所述Z轴伺服模组传动连接,所述X轴伺服模组、所述Y轴伺服模组、所述Z轴伺服模组联动设置,以共同驱动所述激光切割头沿X轴、Y轴、Z轴移动,使得所述激光切割头根据所述视觉定位结构生成的所述切割轨迹裁切待裁切物料焊缝周围多余材料; 废料收集结构,设置于所述切割结构下方,所述废料收集结构用于收集裁切产生的废料;以及 控制结构,与所述上料输送线、所述下料输送线、所述翻转结构、所述上料搬运结构、所述下料搬运结构、所述视觉定位结构、所述切割结构、所述废料收集结构电连接,以协同控制各结构完成对待裁切物料中多余材料的自动裁切,所述控制结构能够根据所述切割轨迹控制所述X轴伺服模组、所述Y轴伺服模组、所述Z轴伺服模组联动,以共同驱动所述激光切割头完成对多余材料的裁切。
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