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龙图腾网获悉电子科技大学(深圳)高等研究院;深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;深科先创(深圳)技术有限公司申请的专利一种PID控制系统实时可靠性预测与自适应维护方法、系统、电子设备、程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121432848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512048731.4，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种PID控制系统实时可靠性预测与自适应维护方法、系统、电子设备、程序产品是由凌君;贾磊;邹见效;刘金刚;胡韶光;陈小清设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PID控制系统实时可靠性预测与自适应维护方法、系统、电子设备、程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PID控制系统实时可靠性预测与自适应维护方法、系统、电子设备、程序产品，涉及工业数字孪生运维技术领域。本方法包括：根据从PID物理系统实时获取的每个组件的当前数据，为每个组件生成一个概率数字孪生体；根据每个组件的历史数据，对每个组件对应的概率数字孪生体的退化进程进行参数校准；采用校准后的概率数字孪生体对PID物理系统在未来某时间的可靠性进行预测，当预测结果小于自适应预警阈值时，触发维护预警；其中，自适应预警阈值是经过预测结果的方差和梯度进行调整的。本发明实现了在误报与漏报之间的最优平衡。

本发明授权一种PID控制系统实时可靠性预测与自适应维护方法、系统、电子设备、程序产品在权利要求书中公布了：1.一种PID控制系统实时可靠性预测与自适应维护方法，其特征在于，其步骤包括： 根据从PID物理系统实时获取的每个组件的当前数据，为每个所述组件生成一个概率数字孪生体，所述当前数据包括各个组件的关键变量数据、控制指令数据和或外部干预数据； 根据每个所述组件的历史数据，对每个所述组件对应的所述概率数字孪生体的退化进程进行参数校准，所述历史数据包括每个组件在应力条件下的漂移系数与在退化过程中的扩散系数； 采用校准后的所述概率数字孪生体对所述PID物理系统在未来某时间的可靠性进行预测，当预测结果小于自适应预警阈值时，触发维护预警；其中，所述自适应预警阈值是经过预测结果的方差和梯度进行调整的； 所述根据每个所述组件的历史数据，对每个所述组件对应的所述概率数字孪生体的退化进程进行参数校准，包括： 在初始时间，对每个所述概率数字孪生体的待估计参数初始化多个粒子，每个粒子均对应有所述待估计参数的初始值和权重，根据所述待估计参数的给定分布和初始值，计算每个粒子在初始时间的概率； 根据每个粒子在初始时间的概率预测其下一时间的转移概率，根据所述转移概率得到每个粒子在下一时间的参数值； 根据每个粒子在下一时间的所述参数值、给定的观测向量及给定的观测向量分布，得到其在下一时间的观测概率； 根据每个粒子在下一时间的所述参数值、初始时间的权重，更新下一时间的权重； 根据所有粒子对应的权重，确定有效粒子数，当所述有效粒子数小于给定数时，返回初始时间对应的步骤，依次执行上述步骤直到有效粒子数不小于所述给定数； 所述采用校准后的所述概率数字孪生体对所述PID物理系统在未来某时间的可靠性进行预测，包括： 根据每个所述概率数字孪生体在未来某时间作为退化时间确定的累积退化量对应的实际稳态误差、额定工况下的稳态误差、允许的最大稳态误差阈值、允许的最小稳态误差阈值来确定其性能裕度； 在给定截至当前时间的观测数据条件下，全部所述概率数字孪生体从当前时间到未来某时间的所述性能裕度始终大于零的概率，即为所述PID控制系统在未来某时间与当前时间内的可靠度。

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