思翼科技(深圳)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉思翼科技(深圳)有限公司申请的专利无人机剩余航时预测方法、装置、电子设备、介质及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121434697B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202512001573.7,技术领域涉及:G06F18/21;该发明授权无人机剩余航时预测方法、装置、电子设备、介质及产品是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机剩余航时预测方法、装置、电子设备、介质及产品在说明书摘要公布了:本申请公开了一种无人机剩余航时预测方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括:在无人机运行时,实时获取无人机设备状态、运行环境数据、无人机飞行数据、当前空气密度、风速修正系数、电池老化修正系数和电池温度修正系数;计算当前飞行状态下整机的总动力功耗;对总动力功耗进行修正,得到用于续航评估的修正后平均功耗;计算当前的有效剩余电量;计算在当前飞行状态下不考虑返航约束的理论剩余飞行时长。该方法能够解决因忽略动态飞行环境与电池实时状态而导致预测误差大、可靠性低的问题。
本发明授权无人机剩余航时预测方法、装置、电子设备、介质及产品在权利要求书中公布了:1.一种无人机剩余航时预测方法,其特征在于,包括: 在无人机运行时,实时获取无人机设备状态、运行环境数据和无人机飞行数据; 根据所述运行环境数据获取当前空气密度和风速修正系数,以及根据所述无人机设备状态获取电池老化修正系数和电池温度修正系数; 根据所述当前空气密度、所述无人机设备状态、所述无人机飞行数据、预设的无人机自身参数、预设的机载设备固定功耗和预设的效率映射表,计算当前飞行状态下整机的总动力功耗; 根据所述电池老化修正系数和所述风速修正系数对所述总动力功耗进行修正,得到用于续航评估的修正后平均功耗; 根据所述电池温度修正系数和无人机当前的电池剩余电量,计算当前的有效剩余电量; 根据所述修正后平均功耗、预设飞行参数和所述有效剩余电量计算在当前飞行状态下不考虑返航约束的理论剩余飞行时长。
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