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龙图腾网获悉南方科技大学;鹏城实验室申请的专利基于语义转译建模的无人机救援调度优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121436322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512050489.4，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于语义转译建模的无人机救援调度优化方法及装置是由王松一;杨丽丽;罗兴;文昊林;石雨禾;段经璞;潘逸舟;倪晓升;邵启满设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于语义转译建模的无人机救援调度优化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于语义转译建模的无人机救援调度优化方法及装置，涉及无人机应急救援智能调度技术领域，包括：获取应急救援任务描述信息；将任务描述信息中的自然语言规则转换为标准化约束表达式，并识别出响应时间目标、覆盖范围目标、资源参数和网络结构参数；构建初始调度模型，通过改进型多目标优化算法对初始调度模型进行求解，得到无人机的初始调度方案；在检测到初始调度方案执行过程中的干扰事件时，以初始调度方案为扰动基准构建动态重优化模型，以方案扰动代价与到达迟到时间为优化目标对动态重优化模型进行求解，输出修复调度方案以及可解释决策结果，显著提升应急救援调度的精准度、实时性与决策可信度。

本发明授权基于语义转译建模的无人机救援调度优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于语义转译建模的无人机救援调度优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取应急救援任务描述信息； 通过大语言模型对所述任务描述信息进行语义解析，将所述任务描述信息中的自然语言规则转换为标准化约束表达式，并识别出响应时间目标、覆盖范围目标、资源参数和网络结构参数； 基于所述响应时间目标、所述覆盖范围目标、所述标准化约束表达式、所述资源参数及所述网络结构参数构建初始调度模型； 通过改进型多目标优化算法对所述初始调度模型进行求解，得到无人机的初始调度方案； 在检测到所述初始调度方案执行过程中的干扰事件时，以所述初始调度方案为扰动基准构建动态重优化模型； 以方案扰动代价与到达迟到时间为优化目标对所述动态重优化模型进行求解，得到修复调度方案； 输出所述修复调度方案以及所述修复调度方案对应的可解释决策结果，所述可解释决策结果包含语义约束结果对照关系、决策树因果链条及差异指标； 所述通过大语言模型对所述任务描述信息进行语义解析，将所述任务描述信息中的自然语言规则转换为标准化约束表达式，并识别出响应时间目标、覆盖范围目标、资源参数和网络结构参数的步骤，包括： 通过用大语言模型识别所述应急救援任务描述信息中的关键实体，其中，所述关键实体包括无人机、救援需求点、救援基地及任务执行时段； 提取所述关键实体之间的关联关系，其中，所述关联关系包括无人机与救援基地的从属关系、救援需求点与优先级的对应关系； 通过对所述应急救援任务描述信息进行实体识别、逻辑关系抽取，提取得到自然语言规则，通过算子归一化处理将所述自然语言规则转换为标准化约束表达式； 从所述应急救援任务描述信息中识别所述响应时间目标和所述覆盖范围目标，所述响应时间目标为最小化救援总响应时长，所述覆盖范围目标为最大化救援需求点覆盖比例； 提取所述关键实体对应的所述资源参数和所述网络结构参数，所述资源参数包括无人机电量上限、载荷上限，所述网络结构参数包括救援基地与需求点的位置坐标、通行连接关系； 结合应急救援领域先验知识对所述标准化约束表达式、所述资源参数及所述网络结构参数进行逻辑校验，修正逻辑冲突内容，完成语义解析、标准化约束表达式转换及目标与参数的识别； 所述在检测到所述初始调度方案执行过程中的干扰事件时，以所述初始调度方案为扰动基准构建动态重优化模型的步骤，包括： 实时监测所述初始调度方案的执行过程，识别是否存在干扰事件，其中，所述干扰事件至少包括无人机故障、环境突变、需求点新增以及需求单变更； 在检测到干扰事件时，提取所述初始调度方案的核心参数作为扰动基准； 基于所述扰动基准、所述标准化约束表达式及干扰后的实际工况参数，构建动态重优化模型； 所述以方案扰动代价与到达迟到时间为优化目标对所述动态重优化模型进行求解，得到修复调度方案的步骤，包括： 设定所述动态重优化模型的优化目标为方案扰动代价最小化和到达迟到时间最小化，通过所述改进型多目标优化算法对所述动态重优化模型进行求解，通过有界外部档案维护迭代过程中的非支配解，直至满足预设收敛条件； 从所述有界外部档案中选取目标最优解，得到修复调度方案； 所述输出所述修复调度方案以及所述修复调度方案对应的可解释决策结果，所述可解释决策结果包含语义约束结果对照关系、决策树因果链条及差异指标的步骤，包括： 基于语义转译建模方法，对所述修复调度方案的决策逻辑进行结果转译，生成可解释决策结果，所述可解释决策结果包含语义约束结果对照关系、决策树因果链条及差异指标； 输出所述修复调度方案和所述可解释决策结果至显示终端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学;鹏城实验室，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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