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龙图腾网获悉智驾大陆(上海)智能科技有限公司申请的专利车速确定方法、电子设备、车辆、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121448413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013140.5，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权车速确定方法、电子设备、车辆、介质及程序产品是由常敬虎;崔亚军设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车速确定方法、电子设备、车辆、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及辅助驾驶领域，特别涉及一种车速确定方法、电子设备、车辆、介质及程序产品。该车速确定方法包括：电子设备可以确定车辆的N个车轮中各车轮的线速度，其中，车轮的线速度是基于车轮的转速和尺寸确定的，其中，N为大于或者等于2的整数。然后基于车辆的横摆角速度和各车轮在车辆上的位置，对各车轮的线速度进行调整，得到对应N个车轮的N个矫正速度，根据N个矫正速度确定车辆的速度。通过上述方法可以确定出车辆更加准确的车速，以便车机能够根据更加准确的车速辅助驾驶，提高辅助驾驶能力。

本发明授权车速确定方法、电子设备、车辆、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车速确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括： 确定车辆的N个车轮中各车轮的线速度，其中，所述车轮的线速度是基于所述车轮的转速和尺寸确定的，其中，N为大于或者等于2的整数； 基于所述车辆的横摆角速度和各车轮在所述车辆上的位置，对所述各车轮的线速度进行调整，得到对应N个车轮的N个矫正速度； 根据所述N个矫正速度确定所述车辆的速度； 其中，所述基于所述车辆的横摆角速度和各车轮在所述车辆上的位置，对所述各车轮的线速度进行调整，得到对应N个车轮的N个矫正速度，包括： 根据所述横摆角速度和所述车辆的轮距确定调整值； 位置位于所述车辆转弯时的外侧的车轮的矫正速度为对应车轮的线速度加上所述调整值； 位置位于所述车辆转弯时的内侧的车轮的矫正速度为对应车轮的线速度减去所述调整值； 其中，所述根据所述N个矫正速度确定所述车辆的速度，包括： 从所述N个矫正速度中确定速度最大的第一矫正速度和速度最小的第二矫正速度； 在所述车辆不处于防抱死状态的情况下，基于所述车辆的加速度确定所述第一矫正速度的第一权重以及所述第二矫正速度的第二权重； 其中，在所述车辆的加速度小于或等于第一预设加速度的情况下，所述第一权重为第一预设值，所述第二权重为第二预设值； 在所述车辆的加速度大于或等于第二预设加速度的情况下，所述第一权重为第三预设值，所述第二权重为第四预设值； 在所述车辆的加速度大于所述第一预设加速度并且小于所述第二预设加速度的情况下，所述第一权重基于所述车辆的加速度增加而增加，所述第二权重基于所述车辆的加速度增加而减小。

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