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龙图腾网获悉安徽智汇云舟科技有限公司申请的专利基于数字孪生场景的视频中动态目标映射与轨迹复现方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610002515.8，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权基于数字孪生场景的视频中动态目标映射与轨迹复现方法及系统是由刘卫华;周舟;张文波;陈虹旭设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生场景的视频中动态目标映射与轨迹复现方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于数字孪生场景的视频中动态目标映射与轨迹复现方法及系统，涉及视频监控追踪技术领域，其中，该方法包括：首先获取多个固定视角摄像头的空间参数与视频流以及关键点位的第二视频流；根据空间参数构建空间拓扑地图并确定与关键点位相邻的目标摄像头；然后将目标摄像头视频流与第二视频流融合生成第三视频流，并从所有视频流中提取动态目标的视频特征；接着利用深度度量学习算法计算特征间的度量分数，基于该分数并结合空间拓扑地图对跨视频流目标进行身份关联以形成初始轨迹；最后基于运动模型对初始轨迹的缺失部分进行优化，形成目标轨迹。本申请提升了跨摄像头连续追踪轨迹的完整性与准确性。

本发明授权基于数字孪生场景的视频中动态目标映射与轨迹复现方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生场景的视频中动态目标映射与轨迹复现方法，其特征在于，包括： 获取数字孪生场景中多个固定视角摄像头的空间参数、第一视频流以及关键点位的第二视频流； 根据所述空间参数，构建空间拓扑地图，并利用所述空间拓扑地图，确定与所述关键点位相邻的目标摄像头； 从所述多个固定视角摄像头的第一视频流和第三视频流中分别提取动态目标的视频特征，所述第三视频流是所述目标摄像头的第一视频流和所述第二视频流的融合结果； 利用深度度量学习算法，计算不同视频流中所述视频特征的度量分数，并基于所述度量分数，对跨视频流的动态目标进行身份关联，以形成初始轨迹； 基于运动模型，对所述初始轨迹的缺失部分进行优化，形成目标轨迹； 所述基于所述度量分数，对跨视频流的动态目标进行身份关联，以形成初始轨迹，包括： 基于所述度量分数，识别出可能对应于同一动态目标的不同视频特征，形成候选身份关联对； 根据所述空间拓扑地图，通过时空关联性模型对所述候选身份关联对进行双重验证，将通过验证的身份关联确认为同一动态目标的有效身份关联对； 基于所述有效身份关联对，按照时间顺序连接所述动态目标在不同视频流中的出现位置，生成初始轨迹。

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