买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福建神旅文化产业集团有限公司申请的专利跨设备位姿协同与遮挡感知的多景区AR交互系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512014832.X，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权跨设备位姿协同与遮挡感知的多景区AR交互系统及方法是由朱静设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨设备位姿协同与遮挡感知的多景区AR交互系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及多设备协同定位与渲染技术领域，公开了跨设备位姿协同与遮挡感知的多景区AR交互系统及方法，系统包括：异构数据采集模块采集移动端与穿戴端的传感器数据；统计融合模块利用协方差交集算法融合异构位姿及误差协方差，最小化不确定性；环境感知模块提取视口纹理熵及环境语义边缘；势能场矫正模块构建基于马氏距离的各向异性势能场，结合纹理熵动态调节劲度系数以修正位姿漂移；渲染交互模块将三维定位不确定性投影至二维屏幕，执行概率软遮挡渲染并构建各向异性交互热区。本发明解决了异构定位误差互相关及各向异性分布导致的配准难题，显著提升了高动态场景下的虚实融合精度与交互鲁棒性。

本发明授权跨设备位姿协同与遮挡感知的多景区AR交互系统及方法在权利要求书中公布了：1.跨设备位姿协同与遮挡感知的多景区AR交互系统，其特征在于，包括： 异构数据采集模块，配置为采集移动计算设备和增强现实显示设备的传感器数据，并输出各设备在局部坐标系下的状态估计值及对应的状态误差协方差矩阵； 统计融合模块，连接至所述异构数据采集模块，配置为接收多源异构的位姿状态及状态误差协方差矩阵，利用协方差交集算法执行数据融合计算，输出融合位姿估计值以及表征位置估计置信区间的融合协方差矩阵； 环境感知模块，配置为提取视口内真实背景图像并计算视口纹理熵，同时获取真实环境中的几何边缘特征以生成语义边缘集合； 势能场矫正模块，连接至所述统计融合模块及所述环境感知模块，配置为利用所述融合协方差矩阵构建空间马氏距离场，在所述语义边缘集合中搜索使马氏距离最小的真实边缘点作为锚点，并计算虚拟对象相对于真实边缘的非线性偏移矢量以输出修正后的位姿； 渲染交互模块，连接至所述势能场矫正模块，配置为利用所述融合协方差矩阵生成屏幕误差椭圆及深度方差，基于深度方差计算可见性概率以执行概率软遮挡渲染，并利用所述屏幕误差椭圆生成各向异性膨胀的交互热区； 所述势能场矫正模块包括势能场构建单元，所述势能场构建单元配置为： 从所述融合协方差矩阵中提取位置误差协方差矩阵； 利用所述位置误差协方差矩阵构建基于马氏距离的标量势能场，所述标量势能场定义了空间中任意一点相对于当前融合位置估计值的加权统计距离； 基于所述位置误差协方差矩阵的特征值分解特性，所述标量势能场对空间误差进行自适应加权，构建距离梯度与方向方差的负相关映射关系，在对应于所述位置误差协方差矩阵的最大特征值的方向赋予最小的距离梯度，以降低修正约束，而在对应于所述位置误差协方差矩阵的最小特征值的方向赋予最大的距离梯度，以增强位置修正量约束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建神旅文化产业集团有限公司，其通讯地址为：362000 福建省泉州市丰泽区丰惠路45号2栋厂房一楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。