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龙图腾网获悉深圳市贝铂智能科技有限公司申请的专利AI车载智慧终端的行车记录方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121459448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511972306.8，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权AI车载智慧终端的行车记录方法及控制系统是由车建波设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本AI车载智慧终端的行车记录方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供的AI车载智慧终端的行车记录方法及控制系统，包括：采集三维道路图像数据、雷达检测数据、车辆动力状态数据及实时交通事件数据，得到多模态行车监测数据集；将多模态行车监测数据集输入预设的跨模态动态融合模型，输出行车危险预警等级及核心记录区域；跨模态动态融合模型以Transformer编码器、轻量化卷积解码器为混合架构，其特征交互层嵌入基于注意力迁移的多源特征对齐模块，在输出决策层前增设由行车场景动态权重函数与时空特征关联函数构成的智能判定机制；根据行车危险预警等级及核心记录区域，控制AI车载智慧终端执行场景化行车记录，进行加密。在本发明中，克服了当前无法精准定位核心记录区域的缺陷。

本发明授权AI车载智慧终端的行车记录方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种AI车载智慧终端的行车记录方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集三维道路图像数据、雷达检测数据、车辆动力状态数据及实时交通事件数据，得到多模态行车监测数据集； 将所述多模态行车监测数据集输入预设的跨模态动态融合模型，输出行车危险预警等级及核心记录区域；其中，所述跨模态动态融合模型以Transformer编码器、轻量化卷积解码器为混合架构，其特征交互层嵌入基于注意力迁移的多源特征对齐模块，且在输出决策层前增设由行车场景动态权重函数与时空特征关联函数构成的智能判定机制；将所述多模态行车监测数据集输入预设的跨模态动态融合模型，输出行车危险预警等级及核心记录区域，包括：通过多头注意力机制提取各个模态数据的全局关联特征；针对三维道路图像数据采用空间注意力头、针对雷达检测数据采用运动注意力头、针对车辆动力状态与实时交通事件数据采用属性注意力头；将各个全局关联特征输入特征交互层，通过基于注意力迁移的多源特征对齐模块，计算不同全局关联特征间的相似度并构建特征关联矩阵；将特征关联矩阵输入轻量化卷积解码器，通过多层深度可分离卷积提取局部关键特征，将局部关键特征输入输出决策层前的智能判定机制；基于智能判定机制的输出结果，通过输出决策层的softmax分类器输出三级行车危险预警等级，并通过边界框回归算法定位核心记录区域的坐标范围； 根据所述行车危险预警等级及核心记录区域，控制AI车载智慧终端执行场景化行车记录操作，并对行车记录数据进行加密后，同步至车云协同存储系统。

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