西北农林科技大学李星恕获国家专利权
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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种番茄采摘机器人智能设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223968294U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520554786.5，技术领域涉及：A01D45/00；该实用新型一种番茄采摘机器人智能设备是由李星恕;李泽旭;王泰源;郭俊;温雅程;熊秀芳设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种番茄采摘机器人智能设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种番茄采摘机器人智能设备，属于采摘机器人技术领域，其技术方案要点包括采摘平台机构，所述采摘平台机构的顶部设置有采摘机械臂机构、夹爪末端执行机构和视觉系统，所述采摘机器人的顶部固定连接有收集框，所述采摘机械臂机构包括若干个旋转舵机、两个U型连接架和气缸，所述气缸设置在采摘机械臂机构的前侧，所述夹爪末端执行机构包括若干个机械臂爪、若干个吸盘和若干个出风口，所述吸盘和出风口均匀设置在机械臂爪的表面，解决了现有部分农业番茄采摘机器人体积过大，运转不灵活，经常会对作物造成伤害，且大部分番茄采摘机器人无法解决番茄遮挡问题，采摘效率低下，增加企业成本的问题。
本实用新型一种番茄采摘机器人智能设备在权利要求书中公布了：1.一种番茄采摘机器人智能设备，包括采摘平台机构1，其特征在于：所述采摘平台机构1的顶部设置有采摘机械臂机构2、夹爪末端执行机构3和视觉系统4，所述采摘机器人的顶部固定连接有收集框5，所述采摘机械臂机构2包括若干个旋转舵机21、两个U型连接架22和气缸23，所述气缸23设置在采摘机械臂机构2的前侧，所述夹爪末端执行机构3包括若干个机械臂爪31、若干个吸盘32和若干个出风口33，所述吸盘32和出风口33均匀设置在机械臂爪31的表面，所述机械臂爪31设置在气缸23伸缩端的前侧。
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