新疆大学李晓娟获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种采摘柔性作物的末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223968295U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520653036.3，技术领域涉及：A01D45/00；该实用新型一种采摘柔性作物的末端执行器是由李晓娟;王冬旭;闫鹏祥;梁治;陈涛;林忠龙设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采摘柔性作物的末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种采摘柔性作物的末端执行器，涉及农业机械领域，包括执行主体10、定位套筒20、固定底板30、驱动机构、夹爪机构及旋转机构，定位套筒20设置在执行主体10底面中部且其底部设置同轴的固定底板30，驱动机构设置在定位套筒20内腔，包括驱动螺杆41、锥形块42与连杆43，连杆43贯穿定位套筒20外壁后、与夹爪机构连接，夹爪机构为多个且绕定位套筒20中轴线均匀分布，旋转机构设置在固定底板30外壁且与对应的夹爪机构连接。该末端执行器通过柔性的夹持爪减少夹持过程中对作物的损伤，且其还能进行爪指的角度调节。
本实用新型一种采摘柔性作物的末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种采摘柔性作物的末端执行器，其特征在于：包括执行主体、定位套筒、固定底板、驱动机构、夹爪机构及旋转机构，定位套筒固定设置在执行主体底面中部且定位套筒底部设置同轴的固定底板；驱动机构设置在定位套筒内腔，包括驱动螺杆、锥形块与连杆，驱动螺杆转动设置在定位套筒内腔且驱动螺杆与定位套筒同轴设置，锥形块螺纹套接在驱动螺杆外壁且锥形块外壁与定位套筒内壁滑动连接，锥形块底部设置为上部直径大、下部直径小的锥形结构，连杆一端滑动卡接在锥形块的斜面，其另一端贯穿定位套筒外壁后、与夹爪机构连接，夹爪机构为多个且绕定位套筒中轴线均匀分布，旋转机构设置在固定底板外壁且与对应的夹爪机构连接。
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