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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种用于辣椒采摘的智能采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223968300U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421465776.6，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种用于辣椒采摘的智能采摘机器人是由陈屿桉;常晓晶;侯志龙;王纤纤;孟耀飞;周一帆;张怡嘉;李娟莉设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于辣椒采摘的智能采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种用于辣椒采摘的智能采摘机器人，包括小车本体，在所述小车本体上安装有机械臂，在所述机械臂的末端安装有剪切组件，所述剪切组件包括支架，所述支架安装在机械臂上，在所述支架上安装有两个相互啮合的齿轮，在所述支架上还安装有剪切舵机，所述剪切舵机的输出轴与其中一个齿轮的中心固定连接，在所述齿轮上固定连接有剪爪，在其中一个剪爪的上部安装有剪刃，在另外一个剪爪上开设有与剪刃相对应的凹槽，本实用新型剪切组件采取特殊设计，在两个夹爪的上部分别设置刀刃和凹槽，剪切组件聚拢时刀刃切割辣椒根茎进行采摘工作，而夹爪下部的预留区域可对辣椒存留的根茎进行夹取以完成辣椒的收集工作。

本实用新型一种用于辣椒采摘的智能采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于辣椒采摘的智能采摘机器人，其特征在于：包括小车本体1，在所述小车本体1上安装有机械臂2，在所述机械臂2的末端安装有剪切组件3，所述剪切组件3包括支架301，所述支架301安装在机械臂2上，在所述支架301上安装有两个相互啮合的齿轮302，在所述支架301上还安装有剪切舵机303，所述剪切舵机303的输出轴与其中一个齿轮302的中心固定连接，用于带动齿轮302进行转动，在所述齿轮302上固定连接有剪爪304，在其中一个剪爪304的上部安装有剪刃305，在另外一个剪爪304上开设有与剪刃305相对应的凹槽306，在所述支架301上还安装有摄像头4，用于采集图像信息并传输至单片机5，由单片机5处理信息，进行辣椒的识别，在所述小车本体上还安装有蓄电池6和拓展板10，在所述拓展板10上连接有电池接口13，在所述拓展板10上安装有单片机5、降压模块12和陀螺仪11，所述蓄电池6与电池接口13的一端连接，所述电池接口13的另一端经过降压模块12降压至5V后供电给单片机5，再由单片机5通过不同的引脚供电至陀螺仪11和摄像头4； 所述机械臂2包括云台201，所述云台201固定安装在上底板101上，在所述云台201内安装有一号舵机202，在所述云台201上转动安装有转盘203，所述一号舵机202的输出轴与转盘203的中心固定连接，用于带动转盘203转动，在所述转盘203上安装有二号舵机204，所述二号舵机204的输出轴与一号臂205的一端固定连接，用于带动一号臂205转动，在所述一号臂205的另一端安装有三号舵机206，所述三号舵机206的输出轴与二号臂207的一端固定连接，用于带动二号臂207转动，在所述二号臂207的另一端固定安装有四号舵机208，所述四号舵机208的输出轴与支架301固定连接，用于带动支架301旋转。

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