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龙图腾网获悉漳州市兴宝机械有限公司申请的专利食用菌黑木耳全自动刺孔机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223968379U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520333757.6，技术领域涉及：A01G18/60；该实用新型食用菌黑木耳全自动刺孔机是由蔡惠军;郑伯政;卢杰;卢国宝设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本食用菌黑木耳全自动刺孔机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及食用菌生产设备领域，具体为食用菌黑木耳全自动刺孔机，包括横向移动组件、纵向移动组件、夹手架以及气动夹手，横向移动组件包括移动座、横向线性导轨、横向驱动组件以及横向丝杆，横向线性导轨安装在移动座的底部，横向驱动组件固定安装在移动座的一端，横向丝杆转动安装在移动座的底部，通过横向移动组件和纵向移动组件的协同工作，设备能够实现高精度的位置控制。横向伺服电机和纵向伺服电机分别驱动丝杆系统，确保夹手架和移动座的精确定位，采用正向丝杆段、正反丝杆段和反向丝杆段的设计，实现了夹手架展开和集合动作的比例控制1:3，使得夹手架的运动更加灵活和高效。

本实用新型食用菌黑木耳全自动刺孔机在权利要求书中公布了：1.食用菌黑木耳全自动刺孔机，其特征在于，包括横向移动组件、纵向移动组件、夹手架3以及气动夹手5，所述横向移动组件包括移动座1、横向线性导轨29、横向驱动组件6以及横向丝杆14，所述横向线性导轨29安装在移动座1的底部，所述横向驱动组件6固定安装在移动座1的一端，所述横向丝杆14转动安装在移动座1的底部，且所述横向丝杆14与横向驱动组件6的输出端连接，所述夹手架3通过滑块套装在横向丝杆14上，且所述夹手架3的顶部滑动安装在横向线性导轨29上，所述纵向移动组件包括纵向线性导轨30、纵向架2、纵向驱动组件7以及纵向丝杆12，所述纵向驱动组件7安装在纵向架2的端部，所述纵向架2的两端设有丝杆架11，所述纵向丝杆12转动安装在丝杆架11上，且所述纵向丝杆12与纵向驱动组件7的输出端连接，所述纵向线性导轨30安装在夹手架3上，所述夹手架3上安装有若干个调节架4，所述气动夹手5安装在调节架4的底部，还包括导向架8，所述调节架4滑动套设在导向架8上，所述导向架8套设在纵向丝杆12上。

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