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龙图腾网获悉南京锐控机电制造有限公司申请的专利一种自动种树机构及移栽机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223968383U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520586713.4，技术领域涉及：A01G23/04；该实用新型一种自动种树机构及移栽机器人是由计宏;时小庆;刘延彬;时英理;郭绪;麻浩;傅国红设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动种树机构及移栽机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动种树机构，安装于移栽机器人上，包括车架，所述车架一侧底部安装有种植组件，所述车架顶部设置有送苗组件，用于输送树苗至种植组件内部。本实用新型通过设置有种植组件和送苗组件，在种植树苗时，能够将打洞、送苗、放苗、回填一次性完成，自动化程度高，无须人工操作，种植效率较高；进一步的，设置有种植组件，其刀头能在转盘的推动下向下展开，同时被转动的转管带动转动，从而使得刀头挖洞的同时，其内部被转管阻挡，松散的泥土被限位阻挡，不会发生坍塌，待树苗种植后，转管上移复位时，挡住的泥土会在重力的作用下，自动回填，整个过程无须人为辅助，种植效率再次得到提高。

本实用新型一种自动种树机构及移栽机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动种树机构，安装于移栽机器人上，其特征在于：包括： 车架1，所述车架1一侧底部安装有种植组件2，所述车架1顶部设置有送苗组件3，用于输送树苗至种植组件2内部； 所述种植组件2包括平台21，贯穿于所述平台21顶部的环体22，与所述环体22底部相连接的转管23，套设在所述转管23顶端外侧和底端外侧的箍板24，安装于两个所述箍板24之间的三个竖杆25，每个所述竖杆25顶端均连接有连杆26，所述连杆26远离竖杆25的一端顶部安装有导向柱27； 转盘28，安装于所述环体22底部外侧，所述转盘28顶部开设有三个导向孔29，每个所述导向柱27均向上穿过其上方的导向孔29，且位于导向孔29的外侧； 底座210，设置有三个，分别安装在三个竖杆25的底端，所述底座210底部安装有刀片211； 所述送苗组件3包括与车架1相连接且呈框形的托盘31，所述托盘31位于环体22的正上方安装有下料管32，所述托盘31顶部放置有若干个移栽筒33，所述车架1上安装有第一驱动机构34，用于驱动移栽筒33顺着托盘31延伸方向移动。

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