四川大学袁世闯获国家专利权
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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种海鱼整形机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223968554U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520355407.X，技术领域涉及：A22C25/12；该实用新型一种海鱼整形机构是由袁世闯;吴炘昱;费嘉辉;王德彪;张耘博;杨凌云;方辉设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海鱼整形机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种海鱼整形机构，属于食品加工技术领域，所述海鱼整形机构包括夹爪、相机和控制系统，夹爪包括安装部和夹持部，夹持部与安装部转动连接，夹持部包括第一驱动件和夹持组件，第一驱动件用于控制夹持组件夹紧或释放海鱼；安装部上还设置有第二驱动件，用于驱动夹持部相对安装部旋转；相机用于获取海鱼在传送带上的图像，控制系统和相机连接，且控制系统和第一驱动件、第二驱动件分别连接，能够根据海鱼在传送带上的图像获得海鱼的当前摆放状态，并控制第一驱动件、第二驱动件工作以使夹爪抓取海鱼并调整海鱼至目标状态；本申请结构简单，体积较小，能够自动完成对海鱼的整形，提升了生产效率，降低了生产成本。
本实用新型一种海鱼整形机构在权利要求书中公布了：1.一种海鱼整形机构，其特征在于，包括： 夹爪、相机和控制系统； 所述夹爪通过支架安装在海鱼的传送带上方，所述夹爪包括安装部和夹持部，所述安装部和所述夹持部沿垂直于所述传送带的方向设置，所述夹持部位于靠近所述传送带的一端，且所述夹持部与所述安装部转动连接；所述夹持部包括夹持组件和第一驱动件，所述第一驱动件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件夹紧或释放海鱼；所述安装部上还设置有第二驱动件，所述第二驱动件与所述夹持部连接，用于驱动所述夹持部相对所述安装部转动； 所述相机设置在所述支架上，用于获取所述海鱼在所述传送带上的图像； 所述相机与所述控制系统连接，所述控制系统分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件连接；所述控制系统根据所述海鱼在所述传送带上的图像确定所述海鱼的当前摆放状态，并分别控制所述第一驱动件、所述第二驱动件工作，以使所述夹爪夹取所述海鱼并调整所述海鱼至目标状态。
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