捷创睿(上海)机器人科技有限公司贾文垚获国家专利权
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龙图腾网获悉捷创睿(上海)机器人科技有限公司申请的专利用于康复机器人的腰部宽度调节装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223969263U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423050161.X，技术领域涉及：A61H3/00；该实用新型用于康复机器人的腰部宽度调节装置是由贾文垚;朱禾祥;周昱明设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于康复机器人的腰部宽度调节装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于康复机器人的腰部宽度调节装置，包括轴连接块、花键轴、两个套筒、两个花键螺母、扭矩传感器以及两个拧紧柱，轴连接块与横摆机构连接；花键轴可转动地穿过轴连接块；两个花键螺母可滑动地连接到花键轴的两端；两个套筒分别固定地套置到两个花键螺母上；每个套筒的背离轴连接块的一端设置连接有圆筒；扭矩传感器的两端分别与轴连接块以及花键轴连接；套筒上设置有多个通孔，拧紧柱穿过对应通孔插入到花键轴，用于锁定套筒。该实施方式采用一个花键轴能够使两侧套筒同轴设置，避免出现不同心问题。而通过一个扭矩传感器检测花键轴的旋转时的扭矩，从而采集两个圆筒的辅助支撑力，能够降低制作成本以及功耗。
本实用新型用于康复机器人的腰部宽度调节装置在权利要求书中公布了：1.一种用于康复机器人的腰部宽度调节装置，其特征在于，包括轴连接块、花键轴、两个套筒、两个花键螺母、扭矩传感器以及两个拧紧柱，其中， 所述轴连接块与横摆机构连接；所述花键轴可转动地穿过所述轴连接块； 两个花键螺母可滑动地连接到所述花键轴的两端；两个套筒分别固定地套置到两个花键螺母上； 每个套筒的背离轴连接块的一端设置连接有圆筒； 所述扭矩传感器的两端分别与轴连接块以及花键轴连接，用于采集所述花键轴的扭矩； 所述套筒上设置有多个通孔，所述拧紧柱穿过对应通孔插入到所述花键轴，用于锁定套筒。
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