河南翔宇医疗设备股份有限公司赵勇获国家专利权
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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种下肢阶梯步态训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223969429U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422913173.4，技术领域涉及：A63B23/04；该实用新型一种下肢阶梯步态训练装置是由赵勇;周昱明;孙峰设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种下肢阶梯步态训练装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及康复训练技术领域，公开了一种下肢阶梯步态训练装置，包括：旋转阶梯平台，包括环形导轨、折叠阶梯和旋转动力机构，折叠阶梯可在旋转动力机构的驱动下沿环形导轨滑动，环形导轨内设有调节轨道和高度调节机构，高度调节机构用于驱动调节轨道沿环形导轨的法向方向升降，以调节折叠阶梯相对环形导轨的底面的高度；至少两个支承座，其分别设于环形导轨底部在延伸方向的两端，且环形导轨延伸方向的至少一端的支承座设有倾角调节机构，倾角调节机构用于调节环形导轨相对水平面的俯仰角；与旋转动力机构、高度调节机构和倾角调节机构均信号连接的控制装置，实现了折叠阶梯高度和坡度的自动调节，可满足患者下肢的不同康复需求和训练目标。
本实用新型一种下肢阶梯步态训练装置在权利要求书中公布了：1.一种下肢阶梯步态训练装置，其特征在于，包括： 旋转阶梯平台，包括环形导轨1、折叠阶梯2和旋转动力机构，所述折叠阶梯2可在所述旋转动力机构的驱动下、沿所述环形导轨1滑动，所述环形导轨1内设有调节轨道11和高度调节机构，所述高度调节机构用于驱动所述调节轨道11沿所述环形导轨1的法向方向升降，以调节所述折叠阶梯2相对所述环形导轨1的底面的高度； 至少两个支承座，两个所述支承座分别设于所述环形导轨1底部在延伸方向的两端，且所述环形导轨1延伸方向的至少一端的所述支承座设有倾角调节机构，所述倾角调节机构用于调节所述环形导轨1相对水平面的俯仰角； 控制装置，所述旋转动力机构、所述高度调节机构和所述倾角调节机构均与所述控制装置信号连接。
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