杭州舜海光伏科技有限公司罗川获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州舜海光伏科技有限公司申请的专利一种清洁机器人的驱动装置及光伏清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223970443U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520344390.8，技术领域涉及：B08B1/12；该实用新型一种清洁机器人的驱动装置及光伏清洁机器人是由罗川;宋鉷;尉李钢;章谓君设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁机器人的驱动装置及光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种清洁机器人的驱动装置及光伏清洁机器人。所述清洁机器人的驱动装置包括上口驱动组件和下口驱动组件，所述上口驱动组件和所述下口驱动组件分设于所述清洁机器人的相对两端。所述上口驱动组件包括上口安装座，以及安装于所述上口安装座的驱动电机、上口行走机构和上口传动机构。所述上口传动机构包括上口轴传动齿轮、上口链轮和上口链条。所述上口轴传动齿轮与所述驱动电机的电机轴同轴设置。所述上口链条呈环形。所述上口链轮啮合连接于所述上口链条内侧，所述上口轴传动齿轮啮合连接于所述上口链条外侧。所述驱动电机驱动所述上口轴传动齿轮旋转的方向与所述上口链轮旋转的方向相反。
本实用新型一种清洁机器人的驱动装置及光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的驱动装置，包括上口驱动组件和下口驱动组件，所述上口驱动组件和所述下口驱动组件分设于所述清洁机器人的相对两端，其特征在于，所述上口驱动组件包括上口安装座，以及安装于所述上口安装座的驱动电机、上口行走机构和上口传动机构，所述上口传动机构包括上口轴传动齿轮、上口链轮和上口链条，所述上口轴传动齿轮与所述驱动电机的电机轴同轴设置，所述上口链条呈环形，所述上口链轮啮合连接于所述上口链条内侧，所述上口轴传动齿轮啮合连接于所述上口链条外侧，所述驱动电机驱动所述上口轴传动齿轮旋转的方向与所述上口链轮旋转的方向相反。
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