中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司天然气分公司李彦苹获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司天然气分公司申请的专利一种油气管网SCADA系统智能巡检设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223970474U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520181805.4，技术领域涉及：B08B3/02；该实用新型一种油气管网SCADA系统智能巡检设备是由李彦苹;孙瑾;丰晓红;沙宗奇;庞小坤;王成香设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种油气管网SCADA系统智能巡检设备在说明书摘要公布了：一种油气管网SCADA系统智能巡检设备，包括有巡检轨道和相配合的巡检机器人。在巡检轨道上配合安装巡检机器人，巡检机器人的上部设有与巡检轨道相配合的行走块，巡检机器人的下部通过升降机构安装有能摆动的机械臂总成，机械臂总成的底端连接有安装板，安装板上设有摄像机、激光测距仪、超声波探伤仪和清洁机构，清洁机构通过启动气泵，将空气送入水箱内，将水箱内的洗涤液从水管送喷头内，然后喷洒在需要观察的仪表上，再启动电推杆带动双面刷与仪表抵接，然后启动伺服电机带动衔接柱驱动双面刷移动，对仪表进行彻底清洁。同时通过升降机构和机械臂总成的配合动作能让清洁机构进入到复杂的油气管网内，并对指定位置进行监测和清洁，方便整体装置的使用与维护。
本实用新型一种油气管网SCADA系统智能巡检设备在权利要求书中公布了：1.一种油气管网SCADA系统智能巡检设备，包括有巡检轨道1和相配合的巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人包括有主壳体2，主壳体2上部安装有与巡检轨道1相配合的行走块20，行走块20内侧设有行走轮21，主壳体2的下部安装有升降机构3，升降机构3的底部安装有能摆动的机械臂总成4，机械臂总成4的底端连接有安装板5，安装板5的底部连接有摄像机6、激光测距仪7和超声波探伤仪8，其中激光测距仪7位于摄像机6和超声波探伤仪8之间，在摄像机6一侧的安装板5底部还设有清洁机构9，所述清洁机构9包括有竖直设置的电动推杆901，电动推杆901的活塞杆端部安装有伺服电机902，伺服电机902的输出端连接有衔接柱903，所述衔接柱903的两侧均安装有双面刷904，在安装板5的端部还安装有喷头906，喷头906位于双面刷904的上侧位置。
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