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龙图腾网获悉青岛森科特智能仪器有限公司申请的专利一种滑行式水下清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223970496U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520584028.8，技术领域涉及：B08B3/02；该实用新型一种滑行式水下清洗机器人是由徐超;王丹;郑道琪;马春田;江文亮;于敬东;纪博;刘聪聪设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滑行式水下清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种滑行式水下清洗机器人,包括框架以及框架内部安装的推进器、水下控制舱组件、清洗机构和浮体。通过本实用新型的技术方案，使用推进器作为动力，依靠竖直布置的推进器将机身与网衣贴紧，依靠水平布置的推进器提供驱动力，使机器人在网衣上做滑行运动。多个推进的布局，使的机器人具有良好的运动性能，可实现各类网箱内的全地形越障，具有ROV完整运动功能，可进行俯仰、横滚、艏向自动控制。机器人整体采用包裹式的圆滑结构设计，整机圆滑无棱角，在滑行过程中不会损伤网衣；所有推进器都藏在机身内部，用格栅与外界进行隔离，防止推进器卷入养殖的鱼类和柔软的网衣，从而在清洗过程中保护鱼类和网衣。

本实用新型一种滑行式水下清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种滑行式水下清洗机器人，包括框架1以及框架1内部安装的推进器、水下控制舱组件11、清洗机构和浮体12，其特征在于,所述框架1包括上板16和底板18，上板16和底板18之间的边缘处通过竖向支撑板支撑固定，上板16和底板18之间的内部竖向固定安装有若干个金属支撑板36，上板16的中部设置有检修盖3； 所述推进器包括3个竖直推进器9和2个水平推进器10分别通过，其中2个竖直推进器9对称安装在框架1内的前部，1个竖直推进器9和2个水平推进器10安装在框架1内的后部，2个水平推进器10对称位于后部的竖直推进器9的左右两侧； 所述水下控制舱组件11包括主控舱体33，主控舱体33的前后两端分别固定套装有固定夹具34，固定夹具34固定安装在底板18上，每个固定夹具34的下端安装有2个减震器35； 所述清洗机构包括2个大清洗盘13、1个小清洗盘14、分流阀块31以及分别通过螺钉固定安装在2个大清洗盘13和1个小清洗盘14的顶部的高压水旋转接头15，2个大清洗盘13对称安装在底板18下表面中部，小清洗盘14安装在底板18下表面位于2个大清洗盘13前部，分流阀块31上设置有4个接口，其中3个接口分别通过高压连接管与安装在2个大清洗盘13和1个小清洗盘14的高压水旋转接头15连接； 所述高压水旋转接头15包括供水轴21、旋转壳上盖22、旋转壳23、角接触轴承24、第一格莱圈25、第二格莱圈29、锁紧螺母26、轴套27、第一密封O圈28和第二密封O圈30，旋转壳23套装在供水轴21外部，旋转壳23与供水轴21之间的中部装有2个角接触轴承24，2个角接触轴承24之间设置有轴套27套装在供水轴21上，锁紧螺母26将2个角接触轴承24和轴套27与供水轴21固定到一起，旋转壳23的顶部通过螺钉安装有旋转壳上盖22其二者之间设置有第一密封O圈28，第一格莱圈25和第二格莱圈29分别设置在2个角接触轴承24的上下两端并套装在供水轴21上，旋转壳23的底部设置有第二密封O圈30。

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