中国兵器科学研究院宁波分院张明朗获国家专利权
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龙图腾网获悉中国兵器科学研究院宁波分院申请的专利一种基于熔池视觉与光谱分析的粉末颗粒自动送粉系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223970986U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520066748.5，技术领域涉及：B23K9/32；该实用新型一种基于熔池视觉与光谱分析的粉末颗粒自动送粉系统是由张明朗;李承德;方前;王帅;郝婷婷;何胤达;明珠设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于熔池视觉与光谱分析的粉末颗粒自动送粉系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于熔池视觉与光谱分析的粉末颗粒自动送粉系统，包括焊接单元、数据采集装置、FPGA装置、计算机单元和送粉装置；焊接单元包括焊点熔池；数据采集装置用于采集焊点熔池的数据；所述数据采集装置将采集的数据传入FPGA装置；计算机单元用于分析传入FPGA装置的数据；送粉装置用于向熔池输送粉末颗粒；所述数据采集装置采集的数据传输入FPGA装置，计算机单元分析FPGA装置的数据后，FPGA装置基于分析后的数据控制送粉装置的送粉速率；所述数据采集装置包括熔池视觉单元和光谱采集单元；熔池视觉单元用于采集熔池的视觉图像；光谱采集单元用于采集熔池的粉末颗粒光谱数据。
本实用新型一种基于熔池视觉与光谱分析的粉末颗粒自动送粉系统在权利要求书中公布了：1.一种基于熔池视觉与光谱分析的粉末颗粒自动送粉系统，其特征在于： 包括焊接单元；具有焊点熔池14； 数据采集装置，用于采集焊点熔池14的数据； FPGA装置9，FPGA装置9的输入端连接数据采集装置的输出端，使所述数据采集装置将采集的数据传入FPGA装置9； 计算机单元10，计算机单元10的输入端连接FPGA装置9的输出端，并用于分析传入FPGA装置9的数据； 送粉装置11，用于向熔池14输送粉末颗粒；所述数据采集装置采集的数据传输入FPGA装置9，计算机单元10的输出端连接FPGA装置9的输入端，FPGA装置9的输出端连接送粉装置11，使FPGA装置9基于分析后的数据控制送粉装置11的送粉速率； 所述数据采集装置包括： 熔池视觉单元，用于采集熔池14的视觉图像， 光谱采集单元，用于采集熔池14的粉末颗粒光谱数据。
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