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龙图腾网获悉希尔(上海)机器人有限公司申请的专利一种MiniPIN切头焊接工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971101U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423201175.7，技术领域涉及：B23K37/04；该实用新型一种MiniPIN切头焊接工装是由唐柯;刘志远;周立新设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种MiniPIN切头焊接工装在说明书摘要公布了：一种MiniPIN切头焊接工装，包括安装台，安装台的顶部中间位置设置有第一通孔，第一通孔内设置有保持圈，保持圈内转动安装有转盘，转盘的顶部设置限位盘，限位盘的顶部间隔设置有固定盘，固定盘的底部设置有延伸部，转盘的顶部周缘等间隔设置有多组对称的第一腰型孔，限位盘的顶部周缘等间隔设置有多个第二腰型孔，限位盘的顶部靠近圆心一侧周缘等间隔设置有多个第一定位孔，固定盘的顶部外侧周缘设置有多个第二定位孔，固定盘与限位盘之间沿第三通孔的轴线周向等间隔设置有限位装置，限位装置由交替设置的多个第一限位板和多个第二限位板组成。通过转盘和限位装置，能在同一平面用更薄的第一限位板和第二限位板实现焊接端的固定。

本实用新型一种MiniPIN切头焊接工装在权利要求书中公布了：1.一种MiniPIN切头焊接工装，包括安装台1，其特征在于：所述安装台1的顶部中间位置设置有第一通孔，所述第一通孔内设置有保持圈，所述保持圈内转动安装有转盘3，所述转盘3的顶部中间位置设置有第二通孔，所述转盘3的顶部设置限位盘4，所述限位盘4的顶部中间位置设置有第三通孔，且所述第三通孔与第二通孔同轴设置，所述限位盘4的顶部间隔设置有固定盘5，所述固定盘5的顶部中间位置设置有第四通孔，所述第四通孔与第三通孔同轴设置，所述固定盘5的底部设置有延伸部； 所述转盘3的顶部周缘等间隔设置有多组对称的第一腰型孔，所述限位盘4的顶部周缘等间隔设置有多个第二腰型孔，所述第二腰型孔的位置与第一腰型孔的位置一一对应，所述限位盘4的顶部靠近圆心一侧周缘等间隔设置有多个第一定位孔，所述固定盘5的顶部外侧周缘设置有多个第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔的位置一一对应； 所述固定盘5与限位盘4之间沿第三通孔的轴线周向等间隔设置有限位装置，所述限位装置由交替设置的多个第一限位板和多个第二限位板组成，所述第一限位板和所述第二限位板靠近第三通孔的一端均设置有多个限位槽，所述限位槽用于固定扁线切头，所述第一限位板和所述第二限位板靠近第三通孔的一端均设置有第三定位孔，所述第三定位孔与第一定位孔一一对应，所述第一限位板和所述第二限位板远离第三通孔的一端均设置有第四定位孔，所述第四定位孔与第一腰型孔一一对应，且多个所述第三定位孔和多个第四定位孔内均插设有定位销； 所述安装台1的前侧设置有传动机构6，所述传动机构6的后侧与转盘3的前侧凸出部传动连接，所述传动机构6用于将转盘3旋转一定的角度。

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