浙江柏大塑业有限公司曹时兵获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江柏大塑业有限公司申请的专利一种螺母抓取机构和底座装螺母装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971191U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520632075.5，技术领域涉及：B23P19/04；该实用新型一种螺母抓取机构和底座装螺母装置是由曹时兵;叶维浩;尹直设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种螺母抓取机构和底座装螺母装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种螺母抓取机构和底座装螺母装置，其中螺母抓取机构包括活动座、安装块、气缸、套管和插轴，活动座受驱动机构驱动移动，插轴上端与连接块固定相连；套管下端一体设有弹性管段，弹性管段下端具有缩径管部，弹性管段由多个沿周向分布的弹性臂构成，且各弹性臂沿套管轴向设置，弹性管段外周套设有弹性圈，各弹性臂内壁上在靠近缩径管部的位置形成有导斜面，插轴下端设有与导斜面相应的锥形驱动部；气缸驱动连接块向下移动时带动插轴向下移动，并通过锥形驱动部对导斜面产生向外作用力，以使缩径管部膨胀。本实用新型中结构经过优化，能够对螺母进行可靠取放，以适应螺母的自动化安装需要，具有很好的实用性。
本实用新型一种螺母抓取机构和底座装螺母装置在权利要求书中公布了：1.一种螺母抓取机构，其特征在于，包括活动座1、固定在活动座1下端的安装块2、固定在活动座1上的气缸3、多个上端与安装块2固定相连的套管4和下端插入套管4内的插轴5，所述活动座1受驱动机构驱动6移动，所述插轴5上端与连接块7固定相连，所述连接块7受气缸3驱动上下移动并带动插轴5于套管4内上下移动；所述套管4下端一体设有弹性管段41，所述弹性管段41下端具有直径缩小的适于插入螺母的缩径管部42，所述弹性管段41由多个沿周向分布的弹性臂43构成，且各弹性臂43沿套管4轴向设置，所述弹性管段41外周套设有弹性圈44，各弹性臂43内壁上在靠近所述缩径管部42的位置形成有导斜面45，所述插轴5下端设有与导斜面45相应的锥形驱动部51；所述气缸3驱动连接块7向下移动时带动插轴5向下移动，并通过锥形驱动部51对导斜面45产生向外作用力，以使缩径管部42膨胀。
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