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龙图腾网获悉德州德汇自动化控制设备有限公司申请的专利一种滚柱倒圆角自动上下料专机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971318U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520578560.9，技术领域涉及：B23Q7/00；该实用新型一种滚柱倒圆角自动上下料专机是由孙长松;邓奇明;郑学振;吴学军;曹冬冬设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚柱倒圆角自动上下料专机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及滚柱倒圆角技术领域，公开了一种滚柱倒圆角自动上下料专机，包括固定支架，所述固定支架底部固定连接有多个调整地脚，所述固定支架顶部设置有防护组件，所述防护组件用于为设备提供防护，所述调整地脚一侧设置有数控机床，所述固定支架顶部固定连接有型材机架，所述型材机架顶部设置有上下料组件，所述型材机架顶部设置有翻转输送组件，所述翻转输送组件用于对工件进行翻转并输送。本实用新型中，通过双工位真空吸嘴实现工件的取放，通过六轴协作机器人可快速将工件放入指定加工区域，从而实现了自动化上下料的效果，解决了人工操作导致的生产效率低下的问题，显著提高了滚柱倒圆角加工的生产效率。

本实用新型一种滚柱倒圆角自动上下料专机在权利要求书中公布了：1.一种滚柱倒圆角自动上下料专机，包括固定支架1，其特征在于：所述固定支架1底部固定连接有多个调整地脚29，所述固定支架1顶部设置有防护组件，所述防护组件用于为设备提供防护，所述调整地脚29一侧设置有数控机床4，所述固定支架1顶部固定连接有型材机架5，所述型材机架5顶部设置有上下料组件，所述上下料组件用于自动将工件上下料； 所述上下料组件包括机器人固定座14，所述机器人固定座14固定连接在所述型材机架5顶部，所述机器人固定座14外壁设置有真空吸附装置15，所述机器人固定座14内部转动连接有六轴协作机器人16，所述六轴协作机器人16一侧固定连接有定位套8，所述定位套8外壁固定连接有加长臂7，所述加长臂7一侧固定连接有连接块6，所述连接块6顶部固定连接有多个管接头11，所述连接块6底部固定连接有多个浮动接头12，所述浮动接头12外壁均套设有浮动弹簧9，所述浮动接头12底端均固定连接有真空吸嘴10，所述型材机架5顶部设置有翻转输送组件，所述翻转输送组件用于对工件进行翻转并输送。

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