苏州金辰智能制造有限公司姚正辉获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州金辰智能制造有限公司申请的专利一种带有上下臂折叠结构的舟托缓存位搬运机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971693U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520400820.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种带有上下臂折叠结构的舟托缓存位搬运机械手是由姚正辉;辛中将;冯登文设计研发完成，并于2025-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有上下臂折叠结构的舟托缓存位搬运机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种带有上下臂折叠结构的舟托缓存位搬运机械手，包括搬运组件，所述搬运组件包括两个支撑架、两个上直线模组、上安装座、导向架、下直线模组、下安装块、两个舟托夹爪、支撑板和中间夹爪；两个所述上直线模组分别安装于两个支撑架的内顶壁。本实用新型通过上直线模组与下直线模组的组合，可以构成一个可伸缩的机械臂结构，机械臂结构在缓存位时，上直线模组与下直线模组的位置对应，即呈现折叠状态，此时减小了机械臂的尺寸，节省了X轴方向的空间，在工作时，通过上直线模组带动上安装座沿着X轴移动，下直线模组带动下安装块沿着X轴移动，此时机械臂从折叠状态展开，可以实现对石英舟的搬运动作。
本实用新型一种带有上下臂折叠结构的舟托缓存位搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种带有上下臂折叠结构的舟托缓存位搬运机械手，包括搬运组件101，其特征在于：所述搬运组件101包括两个支撑架11、两个上直线模组12、上安装座122、导向架13、下直线模组14、下安装块15、两个舟托夹爪16、支撑板20和中间夹爪21； 两个所述上直线模组12分别安装于两个支撑架11的内顶壁，所述上安装座122固定连接于上直线模组12的动子的下表面，所述下直线模组14安装于导向架13的内顶壁，所述下安装块15固定连接于下直线模组14的动子的下表面，所述舟托夹爪16安装于下安装块15的下表面，所述支撑板20的两端安装于两个舟托夹爪16的上表面，所述中间夹爪21安装于支撑板20的下表面中部。
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