重庆警察学院黄麟琳获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆警察学院申请的专利一种可调节躯干骨架高度的外骨骼装备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971694U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520495735.X，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种可调节躯干骨架高度的外骨骼装备是由黄麟琳;宋华;李智东;肖雨欣;杨奕南;张睿凯设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调节躯干骨架高度的外骨骼装备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可调节躯干骨架高度的外骨骼装备，涉及外骨骼装备技术领域，包括背带，所述背带一端连接有连接板，所述连接板底端安装有调节高度组件，所述调节高度组件底部转动连接有内轴，所述内轴外侧套设有自适应关节，所述自适应关节间隔分布在内轴上，所述自适应关节底端固定连接有球铰座；本实用新型通过设置内轴上的自适应关节贴合背部，随背部转动改变位置，通过球铰座带动腰托调整位置以贴合人体腰部，腰托采用记忆棉材质，可根据人体腰部曲线变形，分散腰部压力，减轻腰部疲劳与损伤风险，在使用中，连管随球铰座位置改变而形变，维持装备整体结构稳定，使装备在人体运动时协同工作，提高可靠性与实用性，提供辅助支持。
本实用新型一种可调节躯干骨架高度的外骨骼装备在权利要求书中公布了：1.一种可调节躯干骨架高度的外骨骼装备，包括背带1，其特征在于，所述背带1一端连接有连接板2，所述连接板2底端安装有调节高度组件，所述调节高度组件底部转动连接有内轴19，所述内轴19外侧套设有自适应关节4，所述自适应关节4间隔分布在内轴19上，所述自适应关节4底端固定连接有球铰座10，所述球铰座10的活动端转动连接有腰托3，所述球铰座10两侧固定连接有连管9，所述连管9远离球铰座10的一端固定连接有腰带6，所述背带1远离连接板2的一端与腰带6固定连接。
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