东莞市拓木自动化设备有限公司龙辉获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市拓木自动化设备有限公司申请的专利一种抓取机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971695U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520515029.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种抓取机械臂是由龙辉设计研发完成，并于2025-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种抓取机械臂，包括底座，所述底座中镶嵌安装有液压缸，所述液压缸的输出端顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定安装有转动箱，所述转动箱的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿转动箱连接其内部的蜗杆。本实用新型，它融合多种驱动技术，通过液压缸调节高度，伺服电机结合蜗轮蜗杆实现精准水平转动，电动推杆调整伸出长度，双向电动推杆驱动夹爪，各部件协同运作，不仅能够适应复杂形状和不同尺寸物料的抓取，提高抓取精度和稳定性，还能在水平、垂直及多角度旋转方向灵活运动，有效提升了工作效率，降低人力成本，满足了工业生产、物流仓储等自动化作业的需求。
本实用新型一种抓取机械臂在权利要求书中公布了：1.一种抓取机械臂，包括底座1，其特征在于：所述底座1中镶嵌安装有液压缸2，所述液压缸2的输出端顶部固定连接有连接座3，所述连接座3的顶部固定安装有转动箱4，所述转动箱4的一侧固定连接有伺服电机5，所述伺服电机5的输出端贯穿转动箱4连接其内部的蜗杆6，所述蜗杆6的啮合传动连接有蜗轮盘7，所述蜗轮盘7中部通过轴连接转盘8，所述转盘8的顶部固定连接有顶座9，所述顶座9的一侧固定连接连杆10，所述连杆10的前端安装有一个电动推杆11，所述电动推杆11的输出端固定连接有连座12，所述连座12的底部固定连接有安装块13，所述安装块13的内部镶嵌安装有双向电动推杆14，所述双向电动推杆14的一端固定连接有夹爪15。
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