广州市第七轴机器人设备有限公司黄俊凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市第七轴机器人设备有限公司申请的专利一种多功能操作的桁架机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223971697U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520729574.6,技术领域涉及:B25J9/02;该实用新型一种多功能操作的桁架机器人是由黄俊凯设计研发完成,并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能操作的桁架机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及桁架机器人技术领域,特别是一种多功能操作的桁架机器人,包括横梁,所述横梁的顶面沿其长度方向分别安装有第一导轨和齿条。本实用新型的优点在于:通过设置横梁、第一安装座、支撑架和第二安装座,第一安装座滑动安装在横梁的顶端,第一安装座的一侧转动安装有气压缸,其输出端与第二安装座的侧面转动连接,第三安装座与第二安装座转动连接,并由第一电机进行驱动转动,进而气压缸伸长或者转动,带动第二安装座和竖直梁进行直角转动,通过第一电机通电转动,使第一齿轮和第二齿轮相对转动,带动竖直梁在水平面或竖直面上进行转动,便于使该桁架机器人的更具有多功能特性,实用性更强,便于执行货架上货物的取放操作。
本实用新型一种多功能操作的桁架机器人在权利要求书中公布了:1.一种多功能操作的桁架机器人,其特征在于:包括横梁1,所述横梁1的顶面沿其长度方向分别安装有第一导轨2和齿条3,两个所述第一导轨2的外壁安装有沿其长度方向进行运动的第一安装座9,所述第一安装座9顶面的一侧安装有支撑架8,所述支撑架8的顶端安装有可进行直角转动的第二安装座10,所述第二安装座10的中部转动安装有第三安装座13,第三安装座13中部向外凸出并贯穿第二安装座10,且其端部固定连接有第一齿轮15,所述第二安装座10的另一侧安装有第一电机5,且其输出端安装有与第一齿轮15相啮合的第二齿轮14,所述第三安装座13的侧面安装有竖直梁6。
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