星猿哲科技(上海)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉星猿哲科技(上海)有限公司申请的专利移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971699U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520491822.8，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型移动机器人是由请求不公布姓名;许青;李浩铭设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种移动机器人，包括：移动基座；机械臂，设置在移动基座上，用于将取料位上的物料上抓取并移动放至到一放料位上；机械臂包括底座和多轴机械臂；底座设置在移动基座，其上设置有旋转座，旋转座连接多轴机械臂；旋转座的外壁上连接有一安装底板，安装底板上设置有相机支架，相机支架上设置有视觉感知模块；多轴机械臂，包括大臂杆件和小臂杆件；小臂杆件通过大臂杆件连接旋转座；小臂杆件位于大臂杆件的一侧，相机支架位于大臂杆件的另一侧。本实用新型中将小臂杆件和相机支架分别设置在大臂杆件的两侧，避免了小臂杆件对视觉感知模块的视觉遮挡，提高了视觉感知模块的成像范围和成像质量。
本实用新型移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人，其特征在于，包括： 移动基座，用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向角度； 机械臂，设置在所述移动基座上，用于将取料位上的物料上抓取并移动放至到一放料位上； 所述机械臂包括底座和多轴机械臂；所述底座设置在所述移动基座，其上设置有旋转座，所述旋转座连接多轴机械臂；所述旋转座的外壁上连接有一安装底板，所述安装底板上设置有相机支架，所述相机支架上设置有视觉感知模块； 所述多轴机械臂，包括大臂杆件和小臂杆件；所述小臂杆件通过大臂杆件连接所述旋转座；所述小臂杆件位于所述大臂杆件的一侧，所述相机支架位于所述大臂杆件的另一侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人星猿哲科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201108 上海市闵行区银都路4277号7幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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