深圳众为兴技术股份有限公司周博俊获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳众为兴技术股份有限公司申请的专利四轴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971700U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520556363.7，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型四轴机器人是由周博俊;顾谢平;崔永强;张春辉;陈伟;黄国辉设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本四轴机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种四轴机器人，该四轴机器人包括底座、升降机构、第一机械臂机构及第二机械臂机构；其中，升降机构与底座连接，用于驱动底座做升降运动；第一机械臂机构包括第一机械臂，其中，第一机械臂的第一端与底座连接；第二机械臂机构，与第一机械臂的远离底座的第二端连接，并包括第二机械臂、第一动力组件及第一减速组件；其中，第一机械臂的第二端连接第二机械臂的连接端；第一动力组件设置于第二机械臂的连接端；第一减速组件的输入端与第一动力组件连接，输出端连接第一机械臂的第二端，以在第一动力组件的驱动下带动第一机械臂相对于第二机械臂转动。通过这种方式，本申请四轴机器人末端结构紧凑，适用于空间狭小的工作场景，并能够实现高精度传动。
本实用新型四轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种四轴机器人，其特征在于，包括： 底座； 升降机构，与所述底座连接，用于驱动所述底座做升降运动； 第一机械臂机构，包括第一机械臂，其中，所述第一机械臂的第一端与所述底座连接；及 第二机械臂机构，与所述第一机械臂的远离所述底座的第二端连接，并包括： 第二机械臂，其中，所述第一机械臂的第二端连接所述第二机械臂的连接端； 第一动力组件，设置于所述第二机械臂的所述连接端；及 第一减速组件，其中，所述第一减速组件的输入端与所述第一动力组件连接，输出端连接所述第一机械臂的第二端，以在所述第一动力组件的驱动下带动所述第一机械臂相对于所述第二机械臂转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳众为兴技术股份有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区福海街道稔田社区新塘路93-1号整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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