首形科技(上海)有限公司胡宇航获国家专利权
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龙图腾网获悉首形科技(上海)有限公司申请的专利机器人眼球模块、眼睛装置及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971701U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520689620.4，技术领域涉及：B25J9/08；该实用新型机器人眼球模块、眼睛装置及机器人是由胡宇航设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人眼球模块、眼睛装置及机器人在说明书摘要公布了：本新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人眼球模块，包括安装座；安装座的一侧设置眼球主体；且安装座上安装有纵向驱动件与水平驱动件；纵向驱动件驱动连接有纵向驱动杆组件，且纵向驱动杆组件通过第一球头结构球接于眼球主体；水平驱动件驱动连接有水平驱动杆组件，且水平驱动杆组件包括两根水平驱动连杆，两根水平驱动连杆分别通过第二球头结构与第三球头结构球接于眼球主体；其中，眼球主体的中心开设安装通孔，安装通孔内安装感知交互模组以使机器人感知外界，第一球头结构位于安装通孔的纵向一侧；第二球头结构与第三球头结构分别位于安装通孔的水平两侧。
本实用新型机器人眼球模块、眼睛装置及机器人在权利要求书中公布了：1.机器人眼球模块，其特征在于：包括 安装座100； 眼球主体200，设置于所述安装座100的一侧； 纵向驱动件300与水平驱动件400，均安装于所述安装座100上； 纵向驱动杆组件500，驱动连接于所述纵向驱动件300，且通过第一球头结构510球接于所述眼球主体200； 水平驱动杆组件600，驱动连接于所述水平驱动件400，且包括两根水平驱动连杆610，两根水平驱动连杆610分别通过第二球头结构620与第三球头结构630球接于所述眼球主体200； 其中，所述眼球主体200的中心开设安装通孔210，所述安装通孔210内安装感知交互模组211，所述第一球头结构510位于所述安装通孔210的纵向一侧；所述第二球头结构620与第三球头结构630分别位于所述安装通孔210的水平两侧。
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