山东裕龙港务有限公司;交通运输部水运科学研究所龚晨曦获国家专利权
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龙图腾网获悉山东裕龙港务有限公司;交通运输部水运科学研究所申请的专利一种适用于散货码头管带机巡检机器人升降臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971702U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520231128.2，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种适用于散货码头管带机巡检机器人升降臂结构是由龚晨曦;周国杰;李洪波;孙建锐设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于散货码头管带机巡检机器人升降臂结构在说明书摘要公布了：一种适用于散货码头管带机巡检机器人升降臂结构，具体涉及固定基座A、固定基座B、驱动臂、滑块、云台上铰、云台臂、云台下铰、巡检模块、弯曲臂、丝杆电机、L型折臂、铰点A、铰点B等；本发明由丝杆电机电机驱动系统提供精确动力，依靠丝杆远控容易、小螺距及传动平稳特点，实现巡检系统位置精确调整，该升降臂具有高精度巡检、适应管带机弧状外型、配合机器人巡检轨道高效便捷调整检测位置、易于智能化远程控制、安全可靠且结构型式简单等特征，能极大提高巡检效率与准确性，降低维保劳动强度和安全风险，在码头管带输送机巡检领域应用前景广阔。
本实用新型一种适用于散货码头管带机巡检机器人升降臂结构在权利要求书中公布了：1.一种适用于散货码头管带机巡检机器人升降臂结构，主要由固定基座A1，2固定基座B，3驱动臂，4滑块，5云台上铰，6云台臂，7云台下铰，8巡检模块，9弯曲臂，10丝杆电机，11L型折臂，12铰点A，13铰点B，其特征在于：驱动部件为丝杆电机10，驱动滑块4移动；固定基座B2和驱动臂3铰接，驱动臂3与滑块4铰接，丝杆电机10驱动滑块4移动带动L型折臂11绕铰点B13旋转；固定基座A1、云台臂6、弯曲臂9、L型折臂11组成平行四边形四连杆机构，可使云台臂6动作方向始终平行于固定基座A1，固定基座A1竖直固定保证云台臂6动作过程中方向始终竖直，同时借助平行四边形摆动水平位移保证云台臂6前端始终贴近管带机，适应管带机弧状外形；安装在云台臂6下端的巡检模块8随云台臂6的摆动实现上下、水平摆动，由于四连杆机构的作用使巡检模块8摆动过程中始终朝向前方。
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