扬州鹏顺智能制造有限公司谢伟获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州鹏顺智能制造有限公司申请的专利一种高精度灵巧关节型机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971703U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520692230.2，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种高精度灵巧关节型机器人是由谢伟;张露;李先富设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度灵巧关节型机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高精度灵巧关节型机器人，包括连接组件、活动组件、联动组件和调节组件，所述活动组件设置在连接组件的内侧，所述联动组件设置在活动组件的上方，所述调节组件设置在连接组件的下方，其中通过连接杆的设置，连接杆与蜗轮固定连接，连接杆的一端与连接组件中的连接板转动连接，在机器人进行使用时，第三电机驱动蜗杆带动蜗轮进行转动，蜗轮带动连接杆同步进行转动，连接杆通过连接组件带动活动组件以及联动组件进行水平角度调节，让机器人在使用时的机器手可以进行角度调节，从而可以灵活的调节，实现对不同造型的物品进行拿取，本实用新型解决了机器人拿取物品的角度固定，无法调节的问题。
本实用新型一种高精度灵巧关节型机器人在权利要求书中公布了：1.一种高精度灵巧关节型机器人，包括连接组件1、活动组件2、联动组件3和调节组件4，其特征在于，所述活动组件2设置在连接组件1的内侧，所述联动组件3设置在活动组件2的上方，所述调节组件4设置在连接组件1的下方； 所述调节组件4包括外壳41、蜗轮42、蜗杆43、连接杆44和第三电机45，所述外壳41设置在连接组件1的下方，所述蜗轮42设置在外壳41的内部，所述蜗杆43设置在蜗轮42的一侧，并通过锯齿啮合连接，所述连接杆44设置在蜗轮42的上方，所述蜗杆43通过第三电机45驱动，所述第三电机45设置在外壳41的一侧。
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