诺信创自动化科技(昆山)有限公司张馨予获国家专利权
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龙图腾网获悉诺信创自动化科技(昆山)有限公司申请的专利一种基于机器视觉的多机械手协同上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971705U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520628682.4，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种基于机器视觉的多机械手协同上下料装置是由张馨予;黄柏凯设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的多机械手协同上下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于机器视觉的多机械手协同上下料装置，包括机器人，所述机器人上安装有机械手，所述机械手包括框架，所述框架的两端均通过销轴铰接有夹持臂，两个夹持臂均通过销轴铰接有拉动臂，所述拉动臂的末端通过销轴铰接拉动杆，所述拉动杆的一端固定连接T形杆，所述T形杆的一端固定连接气缸的伸缩杆，气缸固定安装在框架上，涉及上下料装置技术领域，通过在机械手底部设置L形支撑板，通过L形支撑板上的推动板上的吸盘来吸住工具，从而能够将工件拉动到L形支撑板上，工件在L形支撑板的支撑下不会滑落，且两个夹持臂夹紧工件后，在夹持臂上的限位块的限位作用下，工件不会从L形支撑板上脱落，从而使得工件夹持更加可靠。
本实用新型一种基于机器视觉的多机械手协同上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的多机械手协同上下料装置，包括机器人，所述机器人上安装有机械手，其特征在于：所述机械手包括框架12，所述框架12的两端均通过销轴铰接有夹持臂14，两个夹持臂14均通过销轴铰接有拉动臂20，所述拉动臂20的末端通过销轴铰接拉动杆18，所述拉动杆18的一端固定连接T形杆19，所述T形杆19的一端固定连接气缸17的伸缩杆，气缸17固定安装在框架12上； 所述框架12的底部焊接有L形支撑板15，所述L形支撑板15上安装有第一电动推杆21，所述第一电动推杆21的另一端连接有推动板16。
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