中国人民武装警察部队工程大学张晓获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队工程大学申请的专利一种伸缩式柔性探测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971706U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422865457.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种伸缩式柔性探测机器人是由张晓;徐双超;常委设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伸缩式柔性探测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种伸缩式柔性探测机器人，包括：支撑体；弹性伸缩体，弹性伸缩体的尾部安装在所述支撑体上，弹性伸缩体的内部具有充气腔室；气泵组件，与所述弹性伸缩体的尾部相连通，气泵组件向弹性伸缩体的充气腔室内充入气体，弹性伸缩体伸展带动头部远离支撑体向前移动，气泵组件停止充气，弹性伸缩体缩回带动头部靠近支撑体向后移动复位；探测感应装置，安装在所述弹性伸缩体的头部。本实用新型的一种伸缩式柔性探测机器人，可以将支撑体安装在孔洞状狭小空间的洞口，将弹性伸缩体伸入洞中，通过控制气泵组件向弹性伸缩体充气，弹性伸缩体向洞内伸展，带着探测感应装置进行目标探测。
本实用新型一种伸缩式柔性探测机器人在权利要求书中公布了：1.一种伸缩式柔性探测机器人，其特征在于，包括： 支撑体； 弹性伸缩体，弹性伸缩体的尾部安装在所述支撑体上，弹性伸缩体的内部具有充气腔室； 气泵组件，与所述弹性伸缩体的尾部相连通，气泵组件向弹性伸缩体的充气腔室内充入气体，弹性伸缩体伸展带动头部远离支撑体向前移动，气泵组件停止充气，弹性伸缩体缩回带动头部靠近支撑体向后移动复位； 探测感应装置，安装在所述弹性伸缩体的头部。
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