浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利机器手及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223971709U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422744225.X,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型机器手及机器人是由韩璧丞;汪文广;高益仟;卢展设计研发完成,并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器手及机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机器手及机器人,机器手包括:壳体;至少一个多自由度的第一肢体;至少一个多自由度的第二肢体;所述第一肢体对应的第一驱动组件位于所述壳体内,并沿所述壳体的纵向设置;所述第二肢体对应的第二驱动组件位于所述壳体内,并沿所述壳体的横向设置。第一肢体由第一驱动组件实现转动,第二肢体由第二驱动组件实现转动,第一驱动组件沿壳体的纵向布置,第二驱动组件沿壳体的横向布置,则整个机器手更加紧凑,结构不臃肿,且仿真效果较佳,与真实肢体接近。
本实用新型机器手及机器人在权利要求书中公布了:1.一种机器手,其特征在于,包括: 壳体; 至少一个多自由度的第一肢体; 至少一个多自由度的第二肢体; 其中,所述第一肢体对应的第一驱动组件位于所述壳体内,并沿所述壳体的纵向设置; 所述第二肢体对应的第二驱动组件位于所述壳体内,并沿所述壳体的横向设置; 所述第一肢体由所述第一驱动组件实现转动,所述第二肢体由所述第二驱动组件实现转动,所述第一肢体和所述第二肢体的转动方式不完全相同。
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