国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司刘生江获国家专利权
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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利一种回风巷道用挂轨式巡检机器人结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971710U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520055208.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种回风巷道用挂轨式巡检机器人结构是由刘生江;闫保卫;于在川;迟双宝;刘林春设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种回风巷道用挂轨式巡检机器人结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种回风巷道用挂轨式巡检机器人结构，涉及煤矿巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体和悬挂钩，所述悬挂钩设置于巡检机器人本体的顶端，所述巡检机器人本体的底端开设有预留腔，所述预留腔的内部设置有重心调节结构，所述重心调节结构包括滑动槽，所述滑动槽开设于预留腔的两侧壁；本实用新型在巡检机器人随着绞车绳索停止或者移动时可以改变巡检机器人的重心位置，从而使得巡检机器人在回风巷移动时不会发生较大晃动，受回风巷的风影响较小，可以通过固定腔内部存有的液体来增加固定块配重的重量，并且可以通过液体在固定腔内部的位置变化，从而使得固定块和巡检机器人本体进行启停时更加稳定。
本实用新型一种回风巷道用挂轨式巡检机器人结构在权利要求书中公布了：1.一种回风巷道用挂轨式巡检机器人结构，包括巡检机器人本体1和悬挂钩2，所述悬挂钩2设置于巡检机器人本体1的顶端；其特征在于，所述巡检机器人本体1的底端开设有预留腔3，所述预留腔3的内部设置有重心调节结构4，所述重心调节结构4包括滑动槽41，所述滑动槽41开设于预留腔3的两侧壁，所述滑动槽41的内部滑动连接有固定块42，固定块42的两端面均固定安装有滑动杆45，两个滑动杆45均与巡检机器人本体1的内部滑动连接，滑动杆45的外部套设有伸缩弹簧44，伸缩弹簧44的两端位于巡检机器人本体1的预留腔3内部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北(原煤海商城)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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