买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁波华楷电子科技有限公司申请的专利一种具有十字轴关节结构的机械手指获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971713U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620040141.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种具有十字轴关节结构的机械手指是由孙云飞;李书亮;刘建国;董平跃;李佳明设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有十字轴关节结构的机械手指在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有十字轴关节结构的机械手指，包括主体支架，以及与主体支架连接的指节组；所述指节组包括可独立屈伸且依次铰接的第一指节、第二指节，以及第三指节，且所述第一指节铰接在主体支架上，所述主体支架上设置有驱动指节组侧摆或转动的第一侧摆驱动单元和第二侧摆驱动单元；所述主体支架上设置有转动连杆，所述转动连杆包括十字接合的第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与主体支架连接，所述第二连接轴与第一指节连接，且所述第一连接轴作为第一指节的弯曲转动中心轴，所述第二连接轴作为第一指节的偏摆转动中心轴。

本实用新型一种具有十字轴关节结构的机械手指在权利要求书中公布了：1.一种具有十字轴关节结构的机械手指，包括主体支架1，以及与主体支架1连接的指节组2，其特征在于，所述指节组2包括可独立屈伸且依次铰接的第一指节1.1、第二指节1.2，以及第三指节1.3，且所述第一指节1.1铰接在主体支架1上，所述主体支架1上设置有驱动指节组2侧摆或转动的第一侧摆驱动单元1.4和第二侧摆驱动单元1.5； 所述主体支架1上设置有转动连杆3，所述转动连杆3包括十字接合的第一连接轴2.1和第二连接轴2.2，所述第一连接轴2.1与主体支架1连接，所述第二连接轴2.2与第一指节1.1连接，且所述第一连接轴2.1作为第一指节1.1的弯曲转动中心转轴，所述第二连接轴2.2作为第一指节1.1的偏摆中心转轴； 所述第一侧摆驱动单元1.4连接有第一驱动臂2.3，所述第二侧摆驱动单元1.5连接有第二驱动臂2.4，所述第一驱动臂2.3和第二驱动臂2.4分别连接在第一指节1.1两侧，所述第一驱动臂2.3与第二驱动臂2.4进行同向动作时，第一指节1.1进行弯曲动作，所述第一驱动臂2.3与第二驱动臂2.4进行反向动作时，第一指节1.1进行偏摆动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波华楷电子科技有限公司，其通讯地址为：315336 浙江省宁波市前湾新区滨海二路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。