宁波华楷电子科技有限公司孙云飞获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波华楷电子科技有限公司申请的专利一种具有T型轴关节结构的机械手指获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971714U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620042561.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种具有T型轴关节结构的机械手指是由孙云飞;李书亮;刘建国;庞学磊;谢梁设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有T型轴关节结构的机械手指在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有T型轴关节结构的机械手指，包括T型轴构件，其包括关节部和轴部，掌骨单元与手指单元分别铰接于轴部、关节部的两端；第一旋转运动副一端连接于手指单元，另一端活动连接于掌骨单元的远端；第二旋转运动副一端连接于手指单元，另一端活动连接于掌骨单元的近端；当第一旋转运动副和第二旋转运动副旋转方向相反时，手指单元相对于掌骨单元沿关节部进行侧摆运动；当第一旋转运动副和第二旋转运动副旋转方向相同时，手指单元相对于掌骨单元沿轴部进行弯曲运动。本实用新型形成一种平行且稳固的双支撑框架，增强了关节在侧摆及弯曲状态下的抗扭转与抗侧向载荷能力，实现了在紧凑空间内高刚性、高精度的双自由度运动。
本实用新型一种具有T型轴关节结构的机械手指在权利要求书中公布了：1.一种具有T型轴关节结构的机械手指，其特征在于，包括： 掌骨单元1； 手指单元2； T型轴构件3，包括关节部31和轴部32，所述掌骨单元1与所述手指单元2分别铰接于所述轴部32、所述关节部31的两端； 第一旋转运动副4，其一端连接于所述手指单元2，另一端活动连接于所述掌骨单元1的远端； 第二旋转运动副5，其一端连接于所述手指单元2，另一端活动连接于所述掌骨单元1的近端； 当所述第一旋转运动副4和所述第二旋转运动副5旋转方向相反时，所述手指单元2相对于所述掌骨单元1沿所述关节部31进行侧摆运动；当所述第一旋转运动副4和所述第二旋转运动副5旋转方向相同时，所述手指单元2相对于所述掌骨单元1沿所述轴部32进行弯曲运动。
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