买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉何锦军申请的专利工业机器人上用于定子夹持的夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971718U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520166585.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型工业机器人上用于定子夹持的夹具是由何锦军;盛继华;支子聪;吴小燕;金琰霖设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人上用于定子夹持的夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种工业机器人上用于定子夹持的夹具，安装基体内开设有工作腔室，工作腔室两侧的安装基体形成连接臂；工作腔室内壁固定有第一气缸；所述第一气缸的输出端垂直固定有第四连接杆，第四连接杆的两端均铰接有传动结构，两个传动结构相对设置以夹持定子；传动结构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和夹件组件，本实用新型的上述传动结构的设置，能够实现夹件组件能够呈现与定子的轴线垂直方向进行对于定子进行夹持，传统的气缸夹爪与定子的夹持多为斜向夹持，相比传统的气缸夹爪，本结构的夹持稳定性更高且对定子表面损伤较小。本实用新型结构简单，能够稳定定子的夹持，并且传动结构简单，方便自动化定子的加工上料以及传送。

本实用新型工业机器人上用于定子夹持的夹具在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人上用于定子夹持的夹具，其特征在于：包括： 安装基体1，所述安装基体1内开设有工作腔室2，工作腔室2两侧的所述安装基体1形成连接臂3；所述工作腔室2内壁固定有第一气缸4； 所述第一气缸4的输出端垂直固定有第四连接杆5，所述第四连接杆5的两端均铰接有传动结构，两个传动结构相对设置以夹持定子； 所述传动结构包括第一连接杆6、第二连接杆7、第三连接杆8和夹件组件15，所述第一连接杆6的中部与连接臂3通过第一铰接轴9转动连接，所述第二连接杆7的第二端与连接臂3通过第二铰接轴10转动连接，所述第一连接杆6的第二端通过第三连接轴11与第三连接杆8的第一端转动连接，所述第三连接杆8的第二端通过第四连接轴12与第四连接杆5转动连接，所述第一连接杆6的第一端通过第五连接轴13与夹件组件15转动连接，所述第二连接杆7的第一端通过第六连接轴14与夹件组件15转动连接； 所述第五连接轴13与所述第一连接杆6所在的第一直线、与所述第六连接轴14和所述第二连接杆7所在的第二直线始终平行； 所述第一气缸4的轴线与定子的轴线平行或共线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人何锦军，其通讯地址为：321000 浙江省金华市婺城区西关街道李渔路1511号10幢1单元501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。