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龙图腾网获悉江苏佰晟材料科技有限公司申请的专利一种大型海绵夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971722U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520453965.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种大型海绵夹爪机构是由金汉;沈超;唐亨;李福军设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型海绵夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种大型海绵夹爪机构，底架上表面设置有若干个夹持机构，夹持机构两侧活动设置有左伸缩杆及右伸缩杆，左伸缩杆外端均垂直连接有左立杆，右伸缩杆外端均垂直连接有右立杆，所有的左立杆均连接有上夹杆及下夹杆，所有的右立杆均连接有上夹杆及下夹杆，左伸缩杆及右伸缩杆通过齿盘配合实现反向伸缩，从而实现大型海绵的夹持，相邻的夹持机构的轴杆通过双层同步齿带轮及齿带配合相互联动，通过一个正反转电机即可实现所有夹持机构的左伸缩杆及右伸缩杆的伸缩，节省成本的同时保证所有的左立杆同步横移，所有的右立杆也同步横移，这种整体式夹持的方式较传统单独夹爪夹持的方式稳定性大大提高。

本实用新型一种大型海绵夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种大型海绵夹爪机构，其特征在于：包括支架主体、夹持机构及正反转电机22； 所述支架主体包括底架1、斜杆2及中心杆3，所述底架1上表面的两侧对称设置有斜杆2，所述斜杆2顶端均与中心杆3相连，所述中心杆3上表面设置有若干吊耳4； 所述夹持机构有若干个且分别与底架1相连，所述夹持机构包括固定座5、左伸缩杆6、右伸缩杆7、左立杆8、右立杆9、齿盘10、轴杆11、上壳体12、双层同步齿带轮13，所述固定座5设置于底架1上表面对应位置，所述固定座5内部的两端贯穿开设有滑腔14，所述固定座5内部且位于两个滑腔14之间设置有空腔15，所述固定座5底部且位于空腔15的中心位置开设为敞口16，所述上壳体12设置于固定座5上表面的中心位置，所述上壳体12两侧开设有通槽17，所述轴杆11转动设置于固定座5及上壳体12内，所述轴杆11安装有双层同步齿带轮13及齿盘10，所述双层同步齿带轮13转动设置于上壳体12内，所述齿盘10转动设置于固定座5的空腔15中，所述左伸缩杆6及右伸缩杆7分别设置于固定座5的滑腔14中，所述左伸缩杆6及右伸缩杆7外端分别设置于固定座5的两端，所述左伸缩杆6及右伸缩杆7内壁均设置有齿条18，所述左伸缩杆6及右伸缩杆7的齿条18分别与齿盘10两侧啮合，所述左伸缩杆6外端的底部设置有左立杆8，所述右伸缩杆7外端的底部设置有右立杆9，所述左立杆8及右立杆9的底部与上夹杆19及下夹杆20相连，位于同一侧的所述上夹杆19及下夹杆20之间设置有若干连接杆21； 所述正反转电机22设置于其中一个夹持机构的固定座5的上表面，所述正反转电机22的输出轴与对应的轴杆11的顶端相连； 相邻的所述夹持机构通过齿带23相互联动，所述齿带23两端分别与对应的两个夹持机构的双层同步齿带轮13配合连接，所述齿带23穿设于上壳体12的通槽17。

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