江苏驰骋精密部件有限公司金千里获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏驰骋精密部件有限公司申请的专利通用协作机器人关节四轴工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971731U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423283599.2，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型通用协作机器人关节四轴工装是由金千里设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本通用协作机器人关节四轴工装在说明书摘要公布了：本实用新型公开了通用协作机器人关节四轴工装，属于自动化设备技术领域，通用协作机器人关节四轴工装，包括工装夹具主体，工装夹具主体上侧设有产品，工装夹具主体上端固定连接有夹持机构，工装夹具主体右端固定连接有四轴定位块，定位定向块外端开凿有多个均匀分布的定向槽，通过设置定向槽可以方便对产品的位置进行限制，减少在对产品加工的过程中出现转动的可能性，使得产品不易损坏，通过设置挤压环和侧按压板，可以方便对放置在定位定向块外侧的产品进行夹持，减少产品脱离的可能性，可以实现在圆柱面上加工内容，通过四轴旋转加工，对三面都有加工内容和形位公差的要求，顺势一次装夹完成三面加工。
本实用新型通用协作机器人关节四轴工装在权利要求书中公布了：1.通用协作机器人关节四轴工装，包括工装夹具主体1，其特征在于：所述工装夹具主体1上侧设有产品2，所述工装夹具主体1上端固定连接有夹持机构，所述工装夹具主体1右端固定连接有四轴定位块9，所述夹持机构包括与工装夹具主体1固定连接有定位定向块3，所述定位定向块3上端开凿有螺纹孔4，所述螺纹孔4内螺纹连接有螺杆5，所述螺杆5外端套设有压板6，所述螺杆5远离定位定向块3的一端固定连接有螺帽7，所述压板6位于螺帽7底侧且与螺帽7相接触，所述螺帽7上端开凿有螺钉孔8。
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