上海荣泰健康科技股份有限公司刘士成获国家专利权
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龙图腾网获悉上海荣泰健康科技股份有限公司申请的专利按摩臂及按摩设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971733U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520631849.2，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型按摩臂及按摩设备是由刘士成;吕浙樑;纪朝宁设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本按摩臂及按摩设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种按摩臂及按摩设备，涉及按摩设备技术领域。该按摩臂包括安装座、以及依次连接在安装座上的第一机械臂组件、第二机械臂组件、第三机械臂组件和按摩头组件，第一机械臂组件能够带动按摩头组件绕第一机械臂组件的转动轴线转动，第二机械臂组件能够带动按摩头组件绕第二机械臂组件的转动轴线转动，第三机械臂组件能够带动按摩头组件绕第三机械臂组件的转动轴线转动，其中，第一机械臂组件、第二机械臂组件和第三机械臂组件的转动轴线相互之间两两垂直。该按摩臂通过可自由旋转、翻转的机械臂和按摩头，使得按摩臂和按摩头可以根据使用者的需求进行调整，从而提高按摩效果和按摩范围。
本实用新型按摩臂及按摩设备在权利要求书中公布了：1.一种按摩臂，其特征在于，包括安装座、以及依次连接在所述安装座上的第一机械臂组件、第二机械臂组件、第三机械臂组件和按摩头组件，所述第一机械臂组件能够带动所述按摩头组件绕所述第一机械臂组件的转动轴线转动，所述第二机械臂组件能够带动所述按摩头组件绕所述第二机械臂组件的转动轴线转动，所述第三机械臂组件能够带动所述按摩头组件绕所述第三机械臂组件的转动轴线转动，其中，所述第一机械臂组件、所述第二机械臂组件和所述第三机械臂组件的转动轴线相互之间两两垂直。
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