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龙图腾网获悉中铁武汉电气化局集团有限公司;中国中铁股份有限公司申请的专利一种铁路接触网腕臂和吊柱安装机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971734U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520508428.0，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型一种铁路接触网腕臂和吊柱安装机械手是由李勇;徐晨旭;刘金;王泽优;王威;陈少睿;于潇傲;田佳丽设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路接触网腕臂和吊柱安装机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种铁路接触网腕臂和吊柱安装机械手，包括底座、连接台、底臂、连接臂、伸缩臂、第一液压缸、第二液压缸和端部回转组件；连接台转动安装于底座上；底臂固定安装于连接台上；连接臂的一端与底臂远离连接台的一端铰接，另一端与伸缩臂铰接；伸缩臂能够沿其长度方向进行伸长和回缩；第一液压缸安装于底臂上且与连接臂驱动连接；第二液压缸安装于连接臂上且与伸缩臂驱动连接；端部回转组件与伸缩臂远离连接臂的一端连接，用于连接腕臂工装或吊柱工装。通过连接台绕底座转动，第一液压缸驱动连接臂绕固定臂摆动，第二液压缸驱动伸缩臂绕连接臂摆动，伸缩臂能够沿其长度方向进行伸长和回缩，实现多个自由度的移动，完成位置的粗调，然后通过端部回转组件转动以调节角度，实现连接腕臂工装或吊柱工装的精准对位；安装机械手可以对角度和位置进行准确调节，提高了安装效率，且无需人工参与，施工安全性更高。

本实用新型一种铁路接触网腕臂和吊柱安装机械手在权利要求书中公布了：1.一种铁路接触网腕臂和吊柱安装机械手，其特征在于，包括底座、连接台、底臂、连接臂、伸缩臂、第一液压缸、第二液压缸和端部回转组件，其中： 所述底座用于连接运输车； 所述连接台转动安装于所述底座上； 所述底臂固定安装于所述连接台上； 所述连接臂的一端与所述底臂远离所述连接台的一端铰接，另一端与所述伸缩臂铰接； 所述伸缩臂能够沿其长度方向进行伸长和回缩； 所述第一液压缸安装于所述底臂上且与所述连接臂驱动连接； 所述第二液压缸安装于所述连接臂上且与所述伸缩臂驱动连接，所述第二液压缸的中轴线与所述第一液压缸的中轴线位于同一平面； 所述端部回转组件与所述伸缩臂远离所述连接臂的一端连接，用于连接腕臂工装或吊柱工装。

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